[发明专利]一种泌尿系统三维化数字仿真模型建构系统及方法

权利要求书

1.一种泌尿系统三维化数字仿真模型建构系统，其特征在于：包括信息采集模块（1）、信息处理模块（2）、三维模型建构模块（3）、三维影像计算模块（4）、三维模型投影模块（5）、手术实时观察模块（6）以及影像实时全定量分析模块（7）；

所述信息采集模块（1）的输出端与信息处理模块（2）的输入端电性连接，所述信息处理模块（2）对信息采集模块（1）收集的图像及数据进行储存整理；

所述信息处理模块（2）的输出端与三维模型建构模块（3）的输入端电性连接，所述信息处理模块（2）整理后的信息由三维模型建构模块（3）进行数字仿真建模；

所述三维模型建构模块（3）的输出端与三维影像计算模块（4）的输入端电性连接，所述三维影像计算模块（4）对三维模型建构模块（3）建构的模型进行整合分析，获得手术部位的“透视”量化三维信息；

所述三维影像计算模块（4）的输入端与三维模型投影模块（5）的输出端电性连接，所述三维影像计算模块（4）构件的三维数字模型由三维模型投影模块（5）进行三维投影，所述三维模型投影模块（5）由触屏显示器或三维投影仪构成；

所述手术实时观察模块（6）的输出端与影像实时全定量分析模块（7）的输入端电性连接，手术实时观察模块（6）对手术中的病灶信息传递至影像实时全定量分析模块（7），所述影像实时全定量分析模块（7）的输出端与信息处理模块（2）电性连接，所述影像实时全定量分析模块（7）在术中反馈的信息由信息处理模块（2）进行整合处理，由三维模型投影模块（5）进行三维模型实时交互及整合分析。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿系统三维化数字仿真模型建构系统，其特征在于：所述信息采集模块（1）采用强化CT或MR两种检测方式。

3.根据权利要求1所述的一种泌尿系统三维化数字仿真模型建构系统，其特征在于：所述信息处理模块（2）与三维模型建构模块（3）采用数字医疗影像分析软件，由三维模型建构模块（3）建构出真实的全定量的数字化三维模型。

4.根据权利要求1所述的一种泌尿系统三维化数字仿真模型建构系统，其特征在于：所述三维影像计算模块（4）对三维模型建构模块（3）传输的数字进行进行整合处理，所述三维影像计算模块（4）对器官进行量化解析、具象化对比。

5.根据权利要求1所述的一种泌尿系统三维化数字仿真模型建构系统，其特征在于：所述三维模型投影模块（5）由触屏显示屏或三维投影仪构成。

6.根据权利要求1-5所述的一种泌尿系统三维化数字仿真模型建构的方法，其特征在于：包括以下步骤；

步骤一、医疗人员由信息采集模块（1）对患者病灶处进行扫描处理，得到的数据与图像信息，由信息处理模块（2）接收并整合处理；

步骤二、信息处理模块（2）对收集的图像及数据进行储存整理，信息处理模块（2）把信息传递至三维模型建构模块（3）后，对患者病灶处进行精确三维仿真还原；

步骤三、三维模型建构模块（3）完成三维仿真还原后，三维影像计算模块（4）对建模后的模拟器官进行进一步细化，具象化不同的个体器官；

步骤四、由三维模型投影模块（5）对三维影像计算模块（4）进行投影，可直观的对病灶器官进行观察；

步骤五、手术或临床教学中，手术实时观察模块（6）在手术过程中，对器官变化进行实时观察，观察到的信息由影像实时全定量分析模块（7）传递至信息处理模块（2）后，经过三维模型建构模块（3）、三维影像计算模块（4），由三维模型投影模块（5）对模型变化进行投影，从而达到真实空间环境中映射还原全息化、定量化的人体三维解剖结构。