[发明专利]一种用于染纱厂纱线自动装卸设备

权利要求书

1.一种用于染纱厂纱线自动装卸设备，其特征在于，包括按照纱线装卸流程依次排列配合的上料装置、转移装置、中转装置、装卸装置以及移栽装置；其中

上料装置：用于放置纱线线筒；

中转装置：用于承接上料装置中的纱筒且对其进行堆叠转运；

移栽装置：用于承接装卸装置上堆叠的纱筒，将装满纱筒的纱架移至染纱备料区；

转移装置：位于上料装置与中转装置之间，用于将上料装置上的纱线筒转移至中转装置上堆叠形成纱筒堆；

装卸装置：位于中转装置与移栽装置之间，用于将中转装置上的纱筒堆装卸至移栽装置上。

2.根据权利要求1所述的用于染纱厂纱线自动装卸设备，其特征在于，该上料装置包括上料台、设置在上料台上的若干行上料槽以及设置在上料台上的推料机构，该上料槽放置有若干纱筒，该推料机构可在上料台上横向移动并可推动纱筒在上料槽内移动。

3.根据权利要求2所述的用于染纱厂纱线自动装卸设备，其特征在于，该推料机构包括可在上料台上横向移动的推料架、设置在推料架上的第一驱动件以及设置在第一驱动件输出端的推料板，该第一驱动件可带动推料板纵向移动至上料槽内。

4.根据权利要求2所述的用于染纱厂纱线自动装卸设备，其特征在于，该上料台靠近转移装置的一侧设置有若干用于纱筒正反检测的检测柱。

5.根据权利要求1所述的用于染纱厂纱线自动装卸设备，其特征在于，该中转装置包括中转架、转动设置在中转架上的中转台，以及设置在中转台上的若干穿纱杆，该转移装置可将上料槽内的纱筒抓取至穿纱杆上进行堆叠。

6.根据权利要求5所述的用于染纱厂纱线自动装卸设备，其特征在于，该中转架上设置有托料机构，该托料机构包括与中转架滑动连接的安装板、设置在安装板上的第二驱动件以及与第二驱动件输出端连接的拖板，该安装板可在中转架上纵向滑动，该第二驱动件可带动托板横向往复移动，该托板可对穿纱杆上的纱筒进行托运。

7.根据权利要求1所述的用于染纱厂纱线自动装卸设备，其特征在于，该装卸装置包括驱动架、设置在驱动架驱动端的卸料机构，该驱动架可驱动卸料机构自由移动，该卸料机构包括卸料框、设置在卸料框上的对中杆、滑动设置在卸料框上的卸料板以及设置在卸料板上的夹料组件，该对中杆用于穿插放置线筒堆，该卸料板可带动夹料组件在卸料框上纵向滑动，该夹料组件滑动至底端时可将穿纱杆上的纱筒堆底部夹紧，并向上移动时，可带动纱筒堆穿插至对中杆上。

8.根据权利要求7所述的用于染纱厂纱线自动装卸设备，其特征在于，该夹料组件包括滑动设置在卸料板上的滑座、设置在卸料板上且输出端与滑座连接的第三驱动件以及设置在滑座上的套管组，该套管组包括与滑座连接的套管、转动设置在套管内的外轴管、套设于外轴管内的内轴管以及设置在套管顶部的驱动组，该驱动组与外轴管、内轴管连接，并可驱动外轴管和内轴管转动，该外轴管和内轴管的底端均设置有夹臂，两夹臂可对纱筒进行夹持。

9.根据权利要求1所述的用于染纱厂纱线自动装卸设备，其特征在于，该移栽装置包括基架、滑动设置在机架上的纱架以及设置在纱架上的若干穿纱杆。

10.根据权利要求3所述的用于染纱厂纱线自动装卸设备，其特征在于，该第一驱动件为气缸或油缸。