[发明专利]平角焊的焊接方法

说明书

本申请公开了一种平角焊的焊接方法，涉及平角焊技术领域，该焊接方法包括：确定平焊位置与外围阻挡件的最近距离点；以该最近距离点作为起弧点；根据平焊位置的焊接轨迹和起弧点的位置确定出收弧点的位置；利用两个焊枪在起弧点同时起弧，并在起弧点停留预设时间；两个焊枪分别按照预设焊接路径自起弧点移动至收弧点，并对平焊位置进行焊接；两个焊枪在收弧点停留预设时间，并自收弧点同时收弧。该焊接方法选取平焊位置与外围阻挡件的最近距离点为起弧点，并利用两个焊枪按照预设路径自起弧点移动至收弧点，无需在形成包角的端部进行复杂姿态调整，并仅需一次起弧即可在平焊位置形成平角焊缝及位于平角焊缝端部的包角，提高了平角焊的焊接效率。

技术领域

本申请涉及平角焊技术领域，尤其涉及一种平角焊的焊接方法。

背景技术

在船舶建造过程中，存在大量的零件平角焊焊接作业，平角焊焊接作业主要是对两个焊接件的接触区域焊接并在该接触区域的外围形成平角焊缝。根据船舶建造要求，平角焊缝的端部需进行包角焊接，目前包角焊接多为机器人焊接。由于多数平角焊缝的端部区域具有外围阻挡件，该外围阻挡件与焊接件之间的距离较小，减小了机器人的作业空间，且外围阻挡件会对机器人焊接过程产生干扰，因此，在对平角焊缝的端部进行包角焊接时，仅采用机器人难以通过复杂姿态调整完成包角操作，还需借助人工对端部进行二次包角修补。

因此，如何提供一种通过一次起弧即可实现平角焊缝的焊接及包角的平角焊的焊接方法，以提高平角焊的焊接效率，成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种平角焊的焊接方法，能够对任意零件进行平角焊作业，且仅需一次起弧即可在平焊位置形成平角焊缝及位于平角焊缝端部的包角，解决了现有方法无法通过一次起弧即可实现平角焊缝的焊接及包角的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种平角焊的焊接方法，其包括：

确定平焊位置与外围阻挡件的最近距离点；以该最近距离点作为起弧点；

根据平焊位置的焊接轨迹和起弧点的位置确定出收弧点的位置；

利用两个焊枪在起弧点同时起弧，并在起弧点停留预设时间；

两个焊枪分别按照预设焊接路径自起弧点移动至收弧点，并对平焊位置进行焊接；

两个焊枪在收弧点停留预设时间，并自收弧点同时收弧。

在一种可能的实施方案中，起弧点和收弧点均位于平焊位置的中心线上。

在一种可能的实施方案中，起弧点的位置和收弧点的位置可相互替换。

在一种可能的实施方案中，在利用两个焊枪在起弧点同时起弧，并在起弧点停留预设时间的步骤中，每个焊枪在起弧点的停留时间与起弧点的焊脚高度正相关。

在一种可能的实施方案中，在两个焊枪分别按照预设焊接路径自起弧点移动至收弧点，并对平焊位置进行焊接的步骤中，每个焊枪的焊接路径沿焊接方向被划分为第一包角段、平直段和第二包角段，且各段之间焊脚高度的关系为：第一包角段＝第二包角段平直段。

在一种可能的实施方案中，第一包角段的焊脚高度为平直段的焊脚高度的1～1.2倍。

在一种可能的实施方案中，第一包角段、平直段和第二包角段之间的焊接速率的关系为：第一包角段＝第二包角段平直段。

在一种可能的实施方案中，两个焊枪的焊接路径沿平焊位置的中心线对称布置。

在一种可能的实施方案中，在两个焊枪在收弧点停留预设时间，并自收弧点同时收弧的步骤中，每个焊枪在收弧点的停留时间与收弧点的焊脚高度正相关。

与现有技术相比，本申请的有益效果至少如下：