[发明专利]一种建筑物坍塌应急救援设备

权利要求书

1.一种建筑物坍塌应急救援设备，其特征在于：包括抽吸挖掘机器人、气固分离装置、动力装置、第一抽吸管以及第二抽吸管；

所述动力装置与所述气固分离装置之间通过管线连接，所述气固分离装置与所述抽吸挖掘机器人之间通过管线连接；

所述动力装置与所述气固分离装置之间通过所述第一抽吸管可拆卸连接，所述气固分离装置与所述抽吸挖掘机器人之间通过所述第二抽吸管可拆卸连接；

所述动力装置用于向所述气固分离装置以及所述抽吸挖掘机器人提供液压动力；

所述动力装置还用于向所述气固分离装置以及所述抽吸挖掘机器人提供抽吸负压动力；

所述抽吸挖掘机器人用于抽吸挖掘坍塌的建筑物；

所述气固分离装置用于存储所述抽吸挖掘机器人抽吸挖掘的坍塌建筑物；

所述气固分离装置还用于净化所述气固分离装置内的气体；

所述气固分离装置包括沉降箱、多级过滤机构以及阻挡机构；

所述沉降箱包括进料口，所述进料口设置于所述沉降箱一侧；

多级所述过滤机构分别设置于所述沉降箱内，多级所述过滤机构分别用于过滤净化所述沉降箱内的气体；

所述阻挡机构设置于所述沉降箱内，所述阻挡机构位于多级所述过滤机构的前端，所述阻挡机构用于阻挡从所述进料口抛射进来的物料；

多级所述过滤机构包括第一过滤机构、第二过滤机构以及第三过滤机构；

所述阻挡机构位于所述第一过滤机构的前端，所述第一过滤机构位于所述第二过滤机构的前端，所述第二过滤机构位于所述第三过滤机构的前端；

所述第一过滤机构用于过滤物料中的轻飘物，所述第二过滤机构用于过滤分离物料中的颗粒，所述第三过滤机构用于过滤物料中的粉尘。

2.根据权利要求1所述的建筑物坍塌应急救援设备，其特征在于：所述动力装置包括第一移动底盘、动力机构、液压系统以及真空机构；

所述动力机构、所述液压系统以及所述真空机构分别设置于所述第一移动底盘上；

所述动力机构用于向所述动力装置提供动力；

所述第一移动底盘用于驱动所述动力装置行走；

所述液压系统用于向所述动力装置、所述气固分离装置以及所述抽吸挖掘机器人提供液压动力，所述真空机构用于向所述气固分离装置以及所述抽吸挖掘机器人提供抽吸负压动力。

3.根据权利要求1所述的建筑物坍塌应急救援设备，其特征在于：所述气固分离装置还包括第二移动底盘、卸料机构、卸料门以及第一驱动机构；

所述沉降箱设置于所述第二移动底盘上，所述第二移动底盘用于驱动所述气固分离装置行走；

所述沉降箱还包括出气口，所述出气口设置于所述沉降箱另一侧；

所述卸料机构设置于所述沉降箱内的底部，所述卸料门设置于所述沉降箱的一侧，且所述卸料门位于所述卸料机构的一侧，所述卸料门与所述沉降箱活动连接；

所述第一驱动机构设置于所述卸料机构一侧，所述第一驱动机构用于向所述卸料机构提供动力，所述卸料机构用于将沉降箱内的物料卸出。

4.根据权利要求3所述的建筑物坍塌应急救援设备，其特征在于：所述阻挡机构包括多个链条，多个所述链条分别设置于靠近所述进料口的所述沉降箱内，多个所述链条的一端分别连接于所述沉降箱内的顶部。

5.根据权利要求1所述的建筑物坍塌应急救援设备，其特征在于：所述第一过滤机构包括第一过滤网、第二过滤网以及阻挡板，所述第一过滤网一端与所述沉降箱的内壁顶部连接，所述第一过滤网的另一端与所述第二过滤网的一端连接，所述第二过滤网的另一端与所述阻挡板连接，所述阻挡板与所述沉降箱的内壁连接。