[发明专利]一种应急救援设备

权利要求书

1.一种应急救援设备，其特征在于：包括气固分离装置、动力装置以及抽吸挖掘机器人；

所述动力装置与所述气固分离装置之间通过管线连接，所述气固分离装置与所述抽吸挖掘机器人之间通过管线连接；

所述动力装置用于向所述气固分离装置以及所述抽吸挖掘机器人提供液压动力；

所述动力装置还用于向所述气固分离装置以及所述抽吸挖掘机器人提供抽吸负压动力；

所述气固分离装置用于存储所述抽吸挖掘机器人抽吸挖掘的坍塌建筑物；

所述气固分离装置还用于净化所述气固分离装置内的气体；

所述抽吸挖掘机器人包括第三移动底盘以及抽吸挖掘装置；

所述抽吸挖掘装置设置于所述第三移动底盘上，所述第三移动底盘用于驱动所述抽吸挖掘机器人行走；

所述抽吸挖掘装置包括回转机构、举升机构以及抽吸机构；

所述回转机构设置于所述第三移动底盘上，所述回转机构一端与所述第三移动底盘连接，所述回转机构另一端与所述抽吸机构连接，所述回转机构用于驱动所述抽吸机构进行回转；

所述举升机构一端与所述回转机构连接，所述举升机构另一端与所述抽吸机构连接，所述举升机构用于驱动所述抽吸机构进行举升，所述抽吸机构用于抽吸挖掘物料。

2.根据权利要求1所述的应急救援设备，其特征在于：所述回转机构包括回转支承以及回转板，所述回转支承的固定端与所述第三移动底盘连接，所述回转支承的回转端与所述回转板的一端连接，所述回转板的另一端与所述抽吸机构连接。

3.根据权利要求2所述的应急救援设备，其特征在于：所述抽吸挖掘机器人还包括安装板，所述安装板设置于所述第三移动底盘上，所述安装板与所述第三移动底盘固定连接，所述回转支承的固定端安装于所述安装板上。

4.根据权利要求2所述的应急救援设备，其特征在于：所述举升机构选用举升油缸，所述举升油缸一端与所述回转板一端连接，所述举升油缸另一端与所述抽吸机构连接。

5.根据权利要求1所述的应急救援设备，其特征在于：所述抽吸机构包括抽吸嘴、多级伸缩管以及伸缩驱动部件；

所述抽吸嘴连接于所述伸缩管的进料口，且所述抽吸嘴与所述伸缩管的进料口相连通；

所述多级伸缩管之间相互滑动嵌套，且所述多级伸缩管之间相互连通；

所述伸缩驱动部件用于驱动所述多级伸缩管进行伸缩。

6.根据权利要求5所述的应急救援设备，其特征在于：所述多级伸缩管包括第一伸缩管以及第二伸缩管，所述第一伸缩管与所述第二伸缩管滑动连接，且所述第二伸缩管嵌套于所述第一伸缩管的内壁，所述抽吸嘴连接于所述第二伸缩管的进料口，且所述抽吸嘴与所述第二伸缩管的进料口相连通。

7.根据权利要求6所述的应急救援设备，其特征在于：所述伸缩驱动部件包括第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的一端固定连接于所述第一伸缩管的外壁上，所述第一伸缩油缸的另一端固定连接于所述第二伸缩管的外壁上。

8.根据权利要求1所述的应急救援设备，其特征在于：所述第三移动底盘选用履带式第三移动底盘或轮式第三移动底盘。

9.根据权利要求1所述的应急救援设备，其特征在于：所述抽吸挖掘机器人还包括控制系统，所述控制系统设置于所述抽吸机构上，所述控制系统用于控制所述抽吸挖掘机器人的运行。