[发明专利]一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置及其使用方法

权利要求书

1.一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，包括转移推车（1），其特征在于：所述转移推车（1）内壁上下相对的一侧分别固定连接有两个滑杆（2）、第一螺杆（3）和齿杆（4），且转移推车（1）内壁的底面固定连接有两个第一电机（5），两个所述第一电机（5）的输出端、第一螺杆（3）和齿杆（4）的底端分别贯穿转移推车（1）并与其下方的四个第一传动轮（6）的顶端固定连接，且四个第一传动轮（6）两个为一组分别通过两个第一皮带（7）传动连接，所述两个滑杆（2）、第一螺杆（3）和齿杆（4）上活动套接有起升机构（8），且起升机构（8）相对的一侧均开设有滑槽（9），其中一个滑槽（9）内壁的一侧固定嵌套有第二电机（10），且第二电机（10）的输出端固定连接有第二螺杆（11），且第二螺杆（11）的另一端活动插接在滑槽（9）内壁的另一侧，所述第二螺杆（11）上活动套接有转移机构（12），所述转移推车（1）的顶部固定连接有控制器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述起升机构（8）包括起升台（801），且起升台（801）活动套接在两个滑杆（2）、第一螺杆（3）和齿杆（4）上，且起升台（801）滑动连接在转移推车（1）的一侧，所述起升台（801）内活动套接有两个第二传动轮（802），且其中一个第二传动轮（802）活动套接在齿杆（4）上，两个所述第二传动轮（802）通过第二皮带（803）传动连接，所述起升台（801）的顶部活动搭接有转台（804），且转台（804）的底端贯穿起升台（801）并与其下方的其中一个第二传动轮（802）的顶部固定连接，且转台（804）相对的一侧固定连接有传送辊架（805），所述起升台（801）的底部通过两个折叠杆（806）与其下方的安装板（807）活动连接，所述安装板（807）固定嵌套在转移推车（1）的顶部，所述两个折叠杆（806）相对的一侧活动连接有限位板（808），且限位板（808）的上下两侧分别通过两个复位弹簧（809）与起升台（801）和转移推车（1）相对的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述转移机构（12）包括滑架（1201），且滑架（1201）滑动套接在第二螺杆（11）上，且滑架（1201）滑动连接在两个滑槽（9）内，所述滑架（1201）内壁相对的一侧通过安装盒（1202）活动连接，且安装盒（1202）的一侧固定连接有第三电机（1203），所述第三电机（1203）的输出端贯穿安装盒（1202）并与其内侧的齿轮（1204）得一侧固定连接，所述安装盒（1202）的另一侧滑动连接有两个夹臂（1205），且两个夹臂（1205）的一侧分别与齿轮（1204）的两侧啮合，所述夹臂（1205）的一侧固定嵌套有轴承（1206），且轴承（1206）的内圈固定嵌套有夹板（1207），所述滑架（1201）相对一侧均活动连接有电子液压杆（1208），且两个电子液压杆（1208）的伸缩端分别活动连接在安装盒（1202）顶部的两侧。

4.根据权利要求1、2所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述转移推车（1）远离第一螺杆（3）的一侧开设有通槽，所述起升台（801）滑动连接在通槽内。

5.根据权利要求2所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述传送辊架（805）上活动套接有传送带，其中一个所述第二传动轮（802）的内壁开设有与齿杆（4）相配合的内齿牙。

6.根据权利要求3所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述夹臂（1205）的一侧开设有与齿轮（1204）相配合的齿牙，且两个夹臂（1205）以安装盒（1202）侧面的纵向中线为轴对角线对称设置。

7.根据权利要求1、2、3所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于：所述控制器（13）分别与两个第一电机（5）、第二电机（10）、第三电机（1203）、电子液压杆（1208）和传送辊架（805）电连接，所述转移推车（1）的一侧固定连接有两个防滑把手。

8.根据权利要求1所述的一种移动稳定的机械起升式工程机械转移装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、当在运输路况较为狭窄的地方，工程机械需要进行搬运时，首先通过控制器（13），启动其中一个第一电机（5），在其中两个第一传动轮（6）和其中一个第一皮带（7）的配合下，带动齿杆（4）转动，在两个第二传动轮（802）和第二皮带（803）的配合下，可使转台（804）进行180°以内的方向调节，使夹臂（1205）灵活的朝向所需夹取工程机械的方向，从而方便对货物的转运。

S2、启动第二电机（10），转动的第二螺杆（11）带动滑架（1201）在两个滑槽（9）内位移至合适距离，在通过两个电子液压杆（1208）伸长长度，推动安装盒（1202）和两个夹臂（1205）向下转动至合适角度后，启动第三电动（1203）带动齿轮（1204）转动，使两个夹臂（1205）在安装盒（1202）的一侧对称滑动至合适距离，在夹板（1207）的配合下将工程机械夹紧后，再使两个电子液压杆（1208）缩短长度，在轴承（1206）的配合下，使货物抬高再通过第二螺杆11的反向转动下，使工程机械可放置于传送辊架（805）的顶部。

S3、启动另一个第一电机（5）可在另外两个第一传动轮（6）和另一个第一皮带（7）的配合下，带动第一螺杆（3）转动，从而使起升台（801）可灵活提升高度，以配合需要转运摆放工程机械的高度，在通过传送辊架（805）可快速将工程机械转移至较高的位置，并通过折叠杆（806）、安装板（807）和两个复位弹簧（809）的配合下，使其对起升台（801）中部起到缓冲支撑的效果，并在两个夹臂（1205）的夹取下，避免在复杂路况中，使工程机械颠簸滑落，造成经济损失。