[发明专利]一种集成式六自由度浮子波能发电装置

权利要求书

1.一种集成式六自由度浮子波能发电装置，其特征在于：包括支架，支架内部形成波浪入射的腔室，支架迎接波浪的一侧具有迎浪多孔板，迎浪多孔板迎接波浪的一侧设有波探头，远离波浪的一侧具有背浪挡板，支架顶部设有发电齿轮组件，支架形成的腔室内部设有与发电齿轮组件连接的浮子组件；

通过发电齿轮组件和支架的配合实现三个平移方向的运动，通过发电齿轮组件将三个平移自由度运动产生的机械能转化为电能；通过浮子组件实现三个转动方向的解耦，收集浮子三个转动自由度运动产生的机械能，转化为电能；

浮子组件包括动浮子，动浮子顶部具有固定平台，固定平台通过齿条与发电齿轮组件连接；动浮子与固定平台之间具有至少三组并列布置的运动支链，每个运动支链均包括曲柄摇杆机构、第一弧形杆和第二弧形杆；曲柄摇杆机构包括连杆，连杆连接沿连杆轴线方向移动的第一微型发电机，至少三组第一微型发电机输出轴的轴线相交于空间内一点；

第一弧形杆的一端与固定平台之间转动连接，另一端与第二弧形杆的一端转动连接，第二弧形杆的另一端与第一微型发电机的输出轴连接，第一弧形杆与动浮子之间转动副的轴线，和第一弧形杆与第二弧形杆之间转动副的轴线相交于空间内另一点，且该点与三组第一微型发电机输出轴的轴线交点重合。

2.如权利要求1所述的一种集成式六自由度浮子波能发电装置，其特征在于：所述支架顶部具有至少一组支撑轴座，多组支撑轴座连接第二滑动杆，第二滑动杆迎接波浪的一侧具有螺杆，螺杆套接螺旋滑块，螺旋滑块连接迎浪多孔板。

3.如权利要求2所述的一种集成式六自由度浮子波能发电装置，其特征在于：所述第二滑动杆上套接第一滑块，第一滑块与底座连接，底座两侧设有至少两组支撑轴座，多组支撑轴座连接第一滑动杆，第一滑动杆上套接第二滑块，第二滑块通过盖板连接发电齿轮组件。

4.如权利要求3所述的一种集成式六自由度浮子波能发电装置，其特征在于：所述发电齿轮组件通过固定在盖板上的第二滑块沿第一光杆的方向直线运动；发电齿轮组件通过固定在底座上的第一滑块沿第二滑动杆的方向直线运动；第一滑动杆和第二滑动杆在水平方向相互垂直。

5.如权利要求1所述的一种集成式六自由度浮子波能发电装置，其特征在于：所述发电齿轮组件包括双面齿条，双面齿条两侧面分别与至少两组输入齿轮啮合，输入齿轮与输出齿轮同轴转动，输出齿轮与发电机齿轮啮合，发电机的输入轴通过联轴器与发电机齿轮的轴连接，棘轮滑槽设在输入齿轮与输出齿轮之间。