[发明专利]海底地下岩石中的线缆铺设系统

权利要求书

1.一种海底地下岩石中的线缆铺设系统，其特征在于，该系统包括第一海底铺设系统、第二海底铺设系统、线缆对接系统和总控中心，所述第一海底铺设系统、所述第二海底铺设系统均与所述总控中心通讯连接，所述总控中心用于实时检测所述第一海底铺设系统、所述第二海底铺设系统的铺设进度；

所述第一海底铺设系统包括第一钻孔组件、第一扩孔组件和第一线缆组件，所述第一钻孔组件用于从第一陆地向海底预设点钻第一导向孔，所述第一扩孔组件用于在钻孔后往回扩孔，所述第一线缆组件与所述第一扩孔组件的尾部连接，用于在所述第一扩孔组件回扩过程中牵引所述第一线缆组件进行铺设；

所述第二海底铺设系统包括第二钻孔组件、第二扩孔组件和第二线缆组件，所述第二钻孔组件用于从第二陆地向海底预设点钻第二导向孔，所述第二扩孔组件用于在钻孔后往回扩孔，所述第二线缆组件与所述第二扩孔组件的尾部连接，用于在所述第二扩孔组件回扩过程中牵引所述第二线缆组件进行铺设；

所述第一钻孔组件包括第一导向钻头、第一钻杆、第一压力监测模块和第一自动上浮模块，所述第一导向钻头、所述第一压力监测模块、所述第一自动上浮模块均与所述总控中心信号连接；所述第一导向钻头内部集成有第一控向仪表单元总成；所述第一钻杆的内部设置有第一通信模块和第一定位模块，所述第一定位模块用于实时检测钻具的位姿，所述第一通信模块与所述第一定位模块通讯连接；所述第一压力监测模块用于实时检测所述第一导向钻头在海底钻孔时的压力信息，所述第一压力监测模块设置于所述第一导向钻头与所述第一钻杆之间；所述第一自动上浮模块用于在所述第一导向钻头钻出海底时带动所述第一导向钻头上浮；所述总控中心基于所述第一通信模块发送的钻具位姿信息获取所述第一导向钻头的海底钻出点的位置信息；当所述总控中心接收的所述第一压力监测模块发送的压力信息小于预设阈值时，所述总控中心启动所述第一自动上浮模块，以带动所述第一导向钻头上浮至海面，并发送上浮位置信息至所述总控中心；

所述线缆对接系统设置于敷设船上，所述敷设船设置于海底预设点的上方海面，所述线缆对接系统包括第一线缆组件夹持装置和第二线缆组件夹持装置，所述第一线缆组件夹持装置、所述第二线缆组件夹持装置均与所述总控中心通信连接；所述第一线缆组件夹持装置、所述第二线缆组件夹持装置分别用于夹持所述第一线缆组件、所述第二线缆组件远离陆地的一端完成对接。

2.根据权利要求1所述的海底地下岩石中的线缆铺设系统，其特征在于，所述第二钻孔组件包括第二导向钻头、第二钻杆、第二压力监测模块和第二自动上浮模块，所述第二导向钻头、所述第二压力监测模块、所述第二自动上浮模块均与所述总控中心信号连接；

所述第二导向钻头内部集成有第二控向仪表单元总成；所述第二钻杆内部设置有第二通信模块和第二定位模块，所述第二定位模块用于实时检测钻具的位姿，所述第二通信模块与所述第二定位模块通讯连接；所述第二压力监测模块用于实时检测所述第二导向钻头在海底钻孔时的压力信息，所述第二压力监测模块设置于所述第二导向钻头与所述第二钻杆之间；所述第二自动上浮模块用于在所述第二导向钻头钻出海底时带动所述第二导向钻头上浮；所述第二导向钻头、所述第二压力监测模块、所述第二自动上浮模块均与所述总控中心信号连接；

所述总控中心基于所述第二通信模块发送的钻具位姿信息获取所述第二导向钻头的海底钻出点的位置信息；当所述总控中心接收的所述第二压力监测模块发送的压力信息小于预设阈值时，所述总控中心启动所述第二自动上浮模块，以带动所述第二导向钻头上浮至海面，并发送上浮位置信息至所述总控中心。