[发明专利]一种抹墙机及抹墙方法

权利要求书

1.一种抹墙机，用于与外部直线型激光配合，在预定毛胚墙面上抹灰至预定抹灰墙面，所述预定抹灰墙面竖直设置，所述直线型激光光路形成的平面为基准工作面，该基准工作面与所述预定抹灰墙面平行，包括：

基座部；

升降组件，设置在所述基座部上；

抹灰组件，设置在所述升降组件上，所述抹灰组件包括多个激光接收器；

控制柜，设置在所述基座部上，所述控制柜包括卷扬机和抹灰控制按键，所述卷扬机用于驱动所述升降组件进行升降，从而所述抹灰组件进行升降，所述抹灰控制按键用于控制所述抹灰组件进行抹灰操作，

当所述多个激光接收器均位于所述基准工作面内，且所述多个激光接收器未分布在同个竖直直线上时，按下所述抹灰控制按键，所述抹灰单元将所述预定毛胚墙面抹灰至所述预定抹灰墙面，

所述基座部包括基底单元，该基底单元包括承载组件、多个移动轮以及两个可调支撑组件，

所述承载组件包括安装架和安装在该安装架的上表面的安装板，

所述多个移动轮和所述两个可调支撑组件均安装在所述安装架的下表面，

两个所述可调支撑组件对称地设置在所述安装架的两侧，所述可调支撑组件包括分别铰接在所述安装架的两端的支撑摆杆、第一电动推杆以及安装在所述支撑摆杆的自由端的支撑脚，

所述第一电动推杆与所述支撑摆杆的中部铰接，两个所述可调支撑组件的两个所述支撑脚沿预定方向分布，

当所述第一电动推杆推动所述支撑摆杆相对于所述安装架朝下摆动时，所述安装架通过所述支撑脚向上撑起，

所述基座部还包括摆动单元，该摆动单元包括第二电动推杆，回转支撑轴承和摆动板，

所述摆动板与所述安装板相互平行且对应设置，

所述回转支撑轴承的内圈和外圈分别通过轴承衬套和轴承套杯安装在所述摆动板和所述安装板上，

所述第二电动推杆的两端分别铰接在所述安装板和所述摆动板上，且所述第二电动推杆与所述回转支撑轴承不接触，所述第二电动推杆推动所述摆动板相对于所述安装板进行摆动，

所述基座部还包括移动单元，该移动单元包括移动导轨、第三电动推杆以及移动板，

所述移动导轨沿与所述预定方向垂直的方向安装在所述摆动板上，所述移动板与所述摆动板相互平行，并且所述移动板与所述移动导轨相配合，

所述第三电动推杆的两端分别安装在所述摆动板和所述移动板上，且所述移动导轨的设置方向和所述第三电动推杆的推动方向平行，所述第三电动推杆用于推动所述移动板相对于所述摆动板进行移动，

所述升降组件包括均为长方框的固定框、二次提升框以及一次提升框，

所述固定框的宽向框边沿所述预定方向铰接在所述移动板的边缘，所述二次提升框通过滑轨配合可移动地设置在所述固定框的长向框边上，所述一次提升框通过滑轨配合可移动地设置在所述二次提升框的长向框边上，所述抹灰组件通过滑轨配合可移动地设置在所述一次提升框的长向框边上，

所述固定框的上端具有第一定滑轮，所述二次提升框的下端具有第二定滑轮，所述一次提升框的上端具有第三定滑轮，所述卷扬机的牵引绳同时包绕所述第一定滑轮、所述第二定滑轮以及所述第三定滑轮并与所述抹灰组件牵引耦合，

所述固定框、所述二次提升框以及所述一次提升框的上下两端均具有阻挡横梁，所述阻挡横梁用于限制所述一次提升框、所述二次提升框或者所述抹灰组件的移动长度，

所述固定框的长向框边和所述一次提升框的长向框边上均具有极限停止开关、所述极限停止开关用于制停所述卷扬机。

2.根据权利要求1所述的抹墙机，其特征在于：

其中，所述摆动板上还具有减重通孔，该减重通孔用于降低所述摆动板的质量，且所述减重通孔与所述回转支撑轴承的位置对应。

3.根据权利要求1所述的抹墙机，其特征在于：

其中，所述一次提升框的顶端还具有防撞顶停止开关，该防撞顶停止开关用于制停所述卷扬机。