[发明专利]一种基于双光纤陀螺的临界角加速度测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种基于双光纤陀螺的临界角加速度测试系统，其特征在于，包括基准测试通道、待测测试通道、角振动工装（11）和计算机（5）；

所述基准测试通道包括基准光纤陀螺（1）、基准测试线缆（2）、基准电源箱（3）和基准采集软件（4），利用基准测试线缆（2）将基准光纤陀螺（1）与基准电源箱（3）和运行基准采集软件（4）的计算机（5）电气连接，实施对基准光纤陀螺（1）的供电及数据采集；所述待测测试通道包括待测光纤陀螺（6）、待测测试线缆（7）、待测电源箱（8）和待测采集软件（9），利用待测测试线缆（7）将待测光纤陀螺（6）与待测电源箱（8）和运行待测采集软件（9）的计算机（5）电气连接，实施对待测光纤陀螺（6）的供电及数据采集；

所述基准光纤陀螺（1）和待测光纤陀螺（6）刚性固定在角振动工装（11）上，两光纤陀螺的敏感轴保持平行；所述角振动工装（11）用于带动两光纤陀螺做旋转运动，旋转的方向与敏感轴垂直；所述基准采集软件（4）采集并保存基准光纤陀螺（1）的角运动信息，所述待测采集软件（9）采集并保存待测光纤陀螺（6）的角运动信息，通过监测并确定待测光纤陀螺（6）角运动信息出现异常的时刻，以该时刻基准光纤陀螺（1）的角加速度数据等同于待测光纤陀螺的角加速度数据，获得待测光纤陀螺的临界角加速度。

2.根据权利要求1所述的基于双光纤陀螺的临界角加速度测试系统，其特征在于，所述基准光纤陀螺（1）的采样间隔不低于1.0ms，测量范围为±400°/s，带宽100Hz；所述待测光纤陀螺（6）的采样间隔为10ms~500ms、测量范围为±10°/s~±60°/s，带宽50Hz。

3.根据权利要求1所述的基于双光纤陀螺的临界角加速度测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括继电器（10），所述计算机（5）对继电器（10）发送指令，利用继电器（10）对基准电源箱（3）和待测电源箱（8）进行通断控制，以对两光纤陀螺同时通断电。

4.根据权利要求1所述的基于双光纤陀螺的临界角加速度测试系统，其特征在于，所述基准光纤陀螺（1）和待测光纤陀螺（6）分别通过基准角振动工装和待测角振动工装安装在角振动工装（11）上，所述基准角振动工装和待测角振动工装均为框体结构，框体内部设置有与陀螺安装孔对应的定位孔，光纤陀螺置于框体内部后通过对准定位孔和安装孔并穿设螺纹连接件实施安装。

5.根据权利要求4所述的基于双光纤陀螺的临界角加速度测试系统，其特征在于，所述基准角振动工装和待测角振动工装上束缚有压条，通过穿设压条并进入角振动工装（11）的螺纹连接件，将基准角振动工装和待测角振动工装安装在角振动工装（11）上。

6.根据权利要求1所述的基于双光纤陀螺的临界角加速度测试系统，其特征在于，所述待测光纤陀螺（6）的采样间隔不低于1.0ms，测量范围为±400°/s，带宽100Hz时，所述测试系统中不安装基准测试通道，所述待测采集软件（9）采集并保存待测光纤陀螺（6）的角运动信息，监测并确定待测光纤陀螺（6）角运动信息出现异常的时刻，该时刻的相邻时刻待测光纤陀螺（6）的角加速度数据即其为临界角加速度。

7.一种基于双光纤陀螺的临界角加速度测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，搭建权利要求1至6之一所述的测试系统，并对测试系统进行检查；

S2，通过继电器对基准光纤陀螺和待测光纤陀螺同时通电，将角振动工装放置为与实验台面成θ角，推动角振动工装使其依靠重力跌落在实验台面上，实施旋转运动，旋转的方向与敏感轴垂直；

S3，通过基准采集软件采集并保存基准光纤陀螺的角运动信息，通过待测采集软件采集并保存待测光纤陀螺的角运动信息，通过监测并确定待测光纤陀螺角运动信息出现异常的时刻，以该时刻基准光纤陀螺的角加速度数据等同于待测光纤陀螺的角加速度数据，获得待测光纤陀螺的临界角加速度。