[发明专利]一种基于图形标记的瓦楞纸智能切割光学识别方法与系统在审
申请号: | 202110426167.4 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113305918A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 田亚利;孙俊军;舒奎明;王火红;钟沙洁;刘海群 | 申请(专利权)人: | 浙江大胜达包装股份有限公司 |
主分类号: | B26D7/00 | 分类号: | B26D7/00;B26D7/26;B26D7/27;B25H7/04 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 付婧 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图形 标记 瓦楞纸 智能 切割 光学 识别 方法 系统 | ||
1.一种基于图形标记的瓦楞纸智能切割光学识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
S101:标线,依据瓦楞纸板的图纸设计,在瓦楞纸板上设置虚线;
S102:标记,通过设备驱动,令标记的移动路径与虚线保持一致,液体荧光剂标记在虚线上,形成光学图形;
S103:识别,识别瓦楞纸板上标记的光学图形,并依据光学图形提供的路径调节切割位置,令切割运行路径与光学图形吻合;
S104:切割,依据光学图形为切割路径对瓦楞纸板进行压切,压切线路与虚线一致。
2.如权利要求1所述的一种基于图形标记的瓦楞纸智能切割光学识别方法,其特征在于,所述虚线由瓦楞纸板上表面压槽所形成。
3.如权利要求1所述的一种基于图形标记的瓦楞纸智能切割光学识别方法,其特征在于,所述识别事先对瓦楞纸板上得光学图形进行核对,若光学图形与图纸设计一致,则进行下一步操作,若光学图形与图纸设计不一致,则需要将瓦楞纸板翻面后重新标线和标记。
4.如权利要求1所述的一种基于图形标记的瓦楞纸智能切割光学识别方法,其特征在于,所述光学图形由挥发性的荧光发光材料涂布在瓦楞纸板表面形成。
5.一种如权利要求1所述的基于图形标记的瓦楞纸智能切割光学识别系统,其特征在于,包括运输装置(1)、切割装置(2)和标记装置(3),所述运输装置(1)的左端设置有切割装置(2),运输装置(1)的右端设置有标记装置(3);所述运输装置(1)包括输送电机(11)、输送带(12)和传动辊(13),多根所述传动辊(13)等间距分布,且其中一根传动辊(13)连接有输送电机(11),传动辊(13)的外部套接有输送带(12),输送带(12)上放置有瓦楞纸板;所述切割装置(2)包括切割刀(21)、微型摄像头(22)、下压螺杆(23)、滑板(24)、切割保护外壳(25)和切割电机(26),所述切割保护外壳(25)的中部内壁上滑动连接有滑板(24),所述滑板(24)的下端固定连接有切割刀(21),所述切割刀(21)的侧壁上固定连接有微型摄像头(22),所述滑板(24)的上端固定连接有下压螺杆(23),所述下压螺杆(23)通过螺纹旋接于切割保护外壳(25)上,所述下压螺杆(23)的端部通过联轴器连接有切割电机(26);所述标记装置(3)包括X向驱动组件(31)、Y向驱动组件(32)、Z向驱动组件(33)、标记头(34)、荧光剂泵(35)、软管(37)和衔接板(36),所述Y向驱动组件(32)分布于运输装置(1)的两侧,且Y向驱动组件(32)的中部连接有X向驱动组件(31),所述X向驱动组件(31)的中部连接有衔接板(36),所述衔接板(36)的下端通过Z向驱动组件(33)连接标记头(34),所述标记头(34)通过软管(37)与荧光剂泵(35)相互连接。
6.如权利要求5所述的一种基于图形标记的瓦楞纸智能切割光学识别系统,其特征在于,所述X向驱动组件(31)包括左侧支架(311)、右侧支架(312)、X向滚轴丝杠(313)和X向电机(314),左侧支架(311)和右侧支架(312)之间通过轴承旋转连接有X向滚轴丝杠(313),X向滚轴丝杠(313)的端部连接有X向电机(314),X向滚轴丝杠(313)上连接有衔接板(36)。
7.如权利要求5所述的一种基于图形标记的瓦楞纸智能切割光学识别系统,其特征在于,所述Y向驱动组件(32)包括支脚(321)、Y向螺杆(322)、主传动齿轮(323)、传动轴(324)、Y向电机(325)和副传动齿轮(326),Y向螺杆(322)的一端连接有支脚(321),另一端连接有主传动齿轮(323),传动轴(324)的两端均连接有副传动齿轮(326),副传动齿轮(326)与主传动齿轮(323)相互啮合,传动轴(324)与Y向电机(325)相互连接。
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