[发明专利]一种消除静电的方法及系统

说明书

一种消除静电的方法，包括消除静电系统，该系统包括控制器和与控制器连接的检测传感器和离子发生装置，其消除静电的方法如下：1)当物体或人靠近消除静电系统时触发检测传感器；2)启动离子发生装置，交替喷射出脉冲且强度逐步衰减的正、负离子，包括以下参数，H：脉冲初始幅值，初始幅值在100kV～100V之间；W：脉冲宽度，在200‑10ms之间；T：相邻两个离子脉冲间隔，在300‑100ms之间；△：相邻两个离子脉冲幅值衰减值，在2kV‑20V之间；当H值逐渐衰减后幅值低于△值时工作停止。本发明还提供了一种消除静电系统。本发明提供的这种消除静电的方法和系统，适用于日常的服务环境，对移动中的人或物体的静电进行消除作业，工作效率高，有利于保护电子产品。

技术领域

本发明涉及消除静电领域，特别指一种针对移动物体或人的静电消除的方法和系统。

背景技术

静电消除器由高压电源产生器和放电极(一般做成离子针)组成，通过尖端高压电晕放电把空气电离为大量正负离子，然后用风把大量正负离子吹到物体表面以中和静电，或者直接把静电消除器靠近物体的表面而中和静电。

静电消除器现在主要服务于工业生产领域，由于静电的产生会造成精密仪器的失灵甚至电子电路的击穿，给工业生产造成重大的安全隐患以及影响生产效率问题。静电使美国平均每年的直接经济损失高达200多亿美元，相当于美国每年发生一次“9.11”事件。随着机器人等移动设备发展，其危害正在蔓延。

2020年9月上旬，中国国际服务贸易交易会(简称：服贸会)北京召开。其五大展区“智慧家庭”“智慧物流”“智慧健康”“智慧商业”“智慧环境”均包括机器人板块，可见应用之广泛，提高物流、养老、零售、医疗等传统产业。

移动机器人在无人配送领域的应用，大型仿人服务机器人如国际服贸会中不动的语音机器人、浇花、递水、瑜伽等移动机器人，及医疗、康复、养老看护等领域的实际应用，与人的接触日益频繁，带来新的问题。

国际服贸会展出大型机器人如：踢足球、手术机器人等引发静电的相关问题：1、移动机器人移动过程造成静电的损失包括两部分：①对被接触对象构成威胁；②对机器人智能单元(弱电部分)构成威胁；随着电子产品集成度增加越来越高，这种威胁也越来越大。

2、人类运行的各种环境都可能产生静电，当人对语音机器人的抚摸、拍打造成静电的影响已成为信息专业类产品如机器人的杀手。当智能设备“莫名其妙”损坏时，可能是这个“幽灵”作怪，像病毒一样。有必要像防止传染病一样防止人与智能设备之间静电互相“传染”造成损失。

3、随“智慧健康”的提出，老龄社会来临，据《健康报》报道，神经衰弱、高血压等患者，尤其是心脑血管疾病患者要适当防范静电。这是因为中老年人心血管系统老化，抗干扰能力减弱，外来的静电干扰常可导致其心律失常、心动过速，诱发早搏，甚至房颤。

有研究显示，静电对老弱病孕人群的危害更大，它可干扰红细胞的膜电位，

造成血管内红细胞的聚集，使中老年人容易发生心肌梗死或脑血栓；静电可致孕妇体内孕激素水平下降，继而引发流产或早产；静电会抑制中老年男性的性激素生成，引起早衰及男性性功能减退。

现有的静电消除器没有考虑到复杂的应用环境，对移动机器或人都没有很好的解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种适用于复杂环境，对移动的物体或人进行静电消除的方法。

这种消除静电的方法，包括消除静电系统，该系统包括控制器和与控制器连接的检测传感器和离子发生装置，其消除静电的方法步骤如下：

1)当物体或人靠近消除静电系统时触发检测传感器；

2)启动离子发生装置，通过离子发生装置交替喷射出脉冲且强度逐步衰减的正、负离子，包括以下参数，