[发明专利]直线感应电机效率优化控制方法、系统、介质、处理终端

权利要求书

1.一种直线感应电机效率优化控制方法，其特征在于，所述直线感应电机效率优化控制方法包括以下步骤：

步骤一，将直线感应电机加入独立铁损支路的d-q轴不对称等效电路；

步骤二，直线感应电机损耗模型的构建；

步骤三，直线感应电机稳态效率优化磁链的计算；

步骤二中，所述直线感应电机损耗模型的构建，包括：

当电机处于稳态运行工况，基于定子磁场定向，次级q轴磁链Ψ_qr和次级d轴电流i_dr可视为零；且推力、次级速度为常数、电感压降为零；则各电流分量可表示为：

电机包括铁损、铜损、边端效应损耗的总可控损耗表示如下：

其中系数A₁、A₂表示如下，其中L_se＝L_ls+L_me,L_re＝L_lr+L_me：

2.如权利要求1所述的直线感应电机效率优化控制方法，其特征在于，步骤一中，所述直线感应电机加入独立铁损支路的d-q轴不对称等效电路，对边端效应进行修正，并将次级漏感影响的边端效应涡流损耗仅加入d轴等效电路，而q轴等效电路维持简洁形式；

电压方程：

磁链方程：

推力方程：

其中，u、i、Ψ为电压、电流和磁链；R、L为电阻和电感；ω_sl和ω_s分别为转差角频率与定子电流电角频率；p为微分算子；下标中的d、q代表d轴分量和q轴分量；s、r代表初级侧和次级侧参数；K_e、K_r为边端效应修正系数；β＝π/τ.τ为极距；

3.如权利要求1所述的直线感应电机效率优化控制方法，其特征在于，步骤三中，所述直线感应电机稳态效率优化磁链的计算，包括：

当推力、速度、磁链均为正，恒有：

且：

因此可证明可控损耗是关于转子磁链的凹函数，存在唯一极值点，以此时的计算磁链作为控制量输入控制系统可以使得效率最高；计算方法为：

令P_LIM＝0，此时方程的解为磁链参考值：

该求解的复杂度降低至单片的DSP或ARM在线计算的范围。

4.如权利要求1所述的直线感应电机效率优化控制方法，其特征在于，步骤三中，所述直线感应电机稳态效率优化磁链的计算，还包括：

当所需推力和速度恒定，次级磁链下界倒推得：

基于恒幅值变换原则，定子电流矢量可以视为d-q子空间电流分量的合成；因此定子q轴电流的最大值i_qs,max可由定子电流矢量最大值I_s,max计算得到，数学表达式为：