[发明专利]用于控制变频压缩机的方法及装置、变频压缩机、温控设备有效
申请号: | 202110426359.5 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113250943B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 陈欢;陈海涛;宋鸿辉;段泽鹏;唐先双;唐波 | 申请(专利权)人: | 青岛海特生物医疗有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司 |
主分类号: | F04B49/06 | 分类号: | F04B49/06;F25B49/02 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 徐富杰 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 变频 压缩机 方法 装置 温控 设备 | ||
本申请涉及温度调节装置技术领域,公开一种用于控制变频压缩机的方法,变频压缩机包括控制器,控制器被配置为输出变频压缩机运行所需的频率波形,方法包括:获取变频压缩机的目标运行频率;根据函数方程得到控制器的寄存器值,函数方程基于寄存器值与目标运行频率的对应关系并采用最小二乘法得到;控制变频压缩机按照与寄存器值对应的频率波形运行。本申请利用函数方程和目标运行频率得到控制器的寄存器值,并控制变频压缩机以与寄存器值对应的频率波形运行,使寄存器值所对应的实际运行频率与目标运行频率更加接近,从而提升变频压缩机的控制精度。本申请还公开一种用于控制变频压缩机的装置、变频压缩机、温控设备。
技术领域
本申请涉及温度调节装置技术领域,例如涉及一种用于控制变频压缩机的方法及装置、变频压缩机、温控设备。
背景技术
压缩机在制冷行业中应用非常广泛,如家用冰箱,医疗冷柜等,在一些控温要求精确、节能的产品中会用到变频压缩机,变频压缩机通过接收主控板发来的特定频率信号来实现变频。
温控设备中常使用压缩机实现温度控制,有些产品例如生物培养箱对控温精度要求非常严格,波动度往往要求到了±0.1。这就对主控板发出的频率信号的精度有了高标准要求。目前控制器如单片机的频率输出通常采用查表法,即列出单片机内部PSC(Pre-Scaler预分频器)的寄存器值与输出的频率的对应关系,通过查表确定输出频率。
然而查表法元素有限,不在表中的频率需要通过目标频率的上下频率点作直线求斜率,再求出相应的PSC寄存器值(PSC值),最后通过写入该PSC寄存器值输出相应的频率。例如,50Hz对应的PSC寄存器值为1730,60Hz对应的PSC寄存器值为1442,如果想输出50Hz就对PSC寄存器写入值1730;如果想输出60Hz就写入值1442;想输出中间值,如Fx=55Hz时,就需要通过两点拟合线性直线的方法求对应的PSC值,设Fx对应的PSC值为PSCx,(PSC2-PSC1)/(F2-F1)=(PSCx-PSC1)/(Fx-F1),其中(PSC1,F1)和(PSC2,F2)为已知的两个点,这里PSC1=1730,F1=50,PSC2=1442,F2=60,带入上式能得到对象PSCx=1586。但是单片机输出频率与单片机的PSC寄存器值的关系并非是线性的,也就是说当我们PSC寄存器值写入1586时候,输出的频率与目标频率55Hz可能存在较大误差。
在实现本公开实施例的过程中,发现相关技术中至少存在如下问题:通过目前方式得到的寄存器值所对应的实际运行频率与目标运行频率存在较大误差,从而影响压缩机控制精度。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解,下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围,而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于控制变频压缩机的方法及装置、变频压缩机、温控设备,以解决目前方式得到的寄存器值所对应的实际运行频率与目标运行频率存在较大误差,从而影响压缩机控制精度的技术问题。
在一些实施例中,变频压缩机包括控制器,控制器被配置为输出变频压缩机运行所需的频率波形,用于控制变频压缩机的方法包括:
获取变频压缩机的目标运行频率;
根据函数方程得到控制器的寄存器值,函数方程基于寄存器值与目标运行频率的对应关系并采用最小二乘法得到;
控制变频压缩机按照与寄存器值对应的频率波形运行。
在一些实施例中,用于控制变频压缩机的装置包括:
获取模块,被配置为获取变频压缩机的目标运行频率;
处理模块,被配置为根据函数方程得到控制器的寄存器值,函数方程基于寄存器值与目标运行频率的对应关系并采用最小二乘法得到;
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