[发明专利]可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置

权利要求书

1.一种可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，其特征在于包括总装平台、卡簧定位块、端盖、平移装置、轴承定位块、限位块、安装直线执行机构和压力测量及控制模块, 总装平台上侧设有能够相对其前后或/和左右移动的平移装置，对应平移装置左方位置的总装平台左侧设有能够向右伸出的安装直线执行机构，安装直线执行机构右端设有能够向右伸出的伸出端，平移装置上侧前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块，轴承定位块右端设有左右贯通的导向孔，对应导向孔左部位置的轴承定位块上设有开口向上且与导向孔相通的放置槽，放置槽中部设有开口向上且前后贯通的限位安装槽，限位安装槽内设有限位块，限位块上设有压力测量及控制模块，限位块前侧设有限位直线执行机构，限位直线执行机构设有能够向后伸出的伸出端，卡簧定位块中部设有左右贯通且内径呈左大右小的固定孔，卡簧定位块左侧固定安装有端盖，端盖上设有左右贯通且与固定孔连通的连通孔，端盖与卡簧定位块之间设有开口向上的安装槽，且放入安装槽内的卡簧能在安装直线执行机构伸出端的作用下平滑进入固定孔内，压力测量及控制模块与安装直线执行机构连接。

2.根据权利要求1所述的可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，其特征在于平移装置包括前后移动平台和左右移动平台，前后移动平台包括换位直线执行机构、第一滑轨、第一滑块和底板，总装平台上侧左右间隔设有至少一个第一滑槽，每个第一滑槽内均设有第一滑轨，每个第一滑轨上侧均前后间隔设有至少一个能在第一滑轨上前后滑动的第一滑块，第一滑块上侧固定安装有底板，对应底板前侧位置的总装平台前侧固定安装有换位直线执行机构，底板上侧前后间隔设有轴承定位块和卡簧定位块；左右移动平台包括轴承定位直线执行机构、第二滑轨、第二滑块、卡簧定位直线执行机构、轨道、移动块和底座，底板前部上侧固定安装有第二滑轨，第二滑轨上侧设有能够在其外侧滑动的第二滑块，第二滑块上侧固定安装有轴承定位块，对应轴承定位块左方位置的底板左侧固定安装有能使轴承定位块左右移动的轴承定位直线执行机构，底板后部上侧固定安装有轨道，轨道上侧设有能够在其外侧滑动的移动块，移动块上侧固定安装有底座，底座上侧固定安装有卡簧安装装置，对应底座左方位置的底板左侧固定安装有能使底座左右移动的卡簧定位直线执行机构。

3.根据权利要求2所述的可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，其特征在于安装直线执行机构为安装电缸，安装电缸右端固定安装有能够向右伸出的安装活塞杆，限位直线执行机构为限位气缸，限位气缸后端设有能够向后伸出的限位活塞杆，换位直线执行机构为换位气缸，换位气缸后端设有能够向后伸出的换位活塞杆，换位活塞杆后端与底板前侧固定安装在一起，轴承定位直线执行机构为轴承定位气缸，轴承定位气缸右端设有能够向右伸出的轴承定位活塞杆，轴承定位活塞杆右端与轴承定位块左侧固定安装在一起，卡簧定位直线执行机构为卡簧定位气缸，卡簧定位气缸右端设有能够向右伸出的卡簧定位活塞杆，卡簧定位活塞杆右端与底座左侧固定安装在一起。

4.根据权利要求3所述的可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，其特征在于还包括前侧限位组件和后侧限位组件，前侧限位组件包括前侧限位开关和前侧支撑架，对应位于右侧的第一滑槽前侧位置的总装平台上固定安装有前侧支撑架，前侧支撑架上部设有前后贯通的安装孔，前侧限位开关中部位于安装孔内，前侧限位开关后端下侧位于底板上方，前侧限位开关串联在换位气缸与电源之间，后侧限位组件与前侧限位组件结构相同呈前后对称分布。

5.根据权利要求1所述的可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，其特征在于还包括磁铁，对应安装槽下方位置的端盖右侧间隔设有至少一个第三定位槽，每个第三定位槽内均设有磁铁。

6.根据权利要求2或3或4所述的可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，其特征在于还包括磁铁，对应安装槽下方位置的端盖右侧间隔设有至少一个第三定位槽，每个第三定位槽内均设有磁铁。