[发明专利]一种芯丝定型装置在审

专利信息
申请号: 202110426785.9 申请日: 2021-04-20
公开(公告)号: CN113000721A 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 陈晓;杜黎军;吴河兵;于跃峰;郁洋 申请(专利权)人: 上海康德莱医疗器械自动化研究所有限公司
主分类号: B21F1/00 分类号: B21F1/00
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 徐律
地址: 201803 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 定型 装置
【权利要求书】:

1.一种芯丝定型装置,其特征在于,包括

机架(1);

第一夹持机构(2),其可往复移动地设于所述机架(1)上;

定型机构(3),其包括往复平移机构(31)和第二夹持机构(32);所述往复平移机构(31)可转动地设于所述机架(1)上,所述第二夹持机构(32)设于所述往复平移机构(31)的驱动端;

弯折阻挡部件(4),其设于所述机架(1)上并位于所述第一夹持机构(2)与所述第二夹持机构(32)之间;

工作状态,待定型产品(8)的第一端被所述第一夹持机构(2)夹持、待定型产品(8)的第二端被所述第二夹持机构(32)夹持,使待定型产品(8)的两端均保持拉紧状态;所述往复平移机构(31)旋转并带动所述第二夹持机构(32)旋转,所述第二夹持机构(32)带动待定型产品(8)的第二端围绕所述弯折阻挡部件(4)旋转弯折;所述往复平移机构(31)驱动所述第二夹持机构(32)相对所述弯折阻挡部件(4)做往复平移运动,以来回抽拉所述第二端。

2.根据权利要求1所述的芯丝定型装置,其特征在于,还包括回拉机构,所述回拉机构设于所述机架(1)上,并且所述回拉机构的驱动端与所述第一夹持机构(2)连接,所述回拉机构驱动所述第一夹持机构(2)朝向远离所述弯折阻挡部件(4)运动。

3.根据权利要求2所述的芯丝定型装置,其特征在于,所述回拉机构包括

牵引部件(51),其第一端与所述第一夹持机构(2)连接,所述牵引部件(51)的第二端先朝向远离所述第一夹持机构(2)方向水平或倾斜延伸,再垂直向下延伸;

配重部件(52),其与所述牵引部件(51)的第二端连接,以朝向所述第一夹持机构(2)施加朝向远离所述弯折阻挡部件(4)方向的拉力。

4.根据权利要求3所述的芯丝定型装置,其特征在于,所述回拉机构还包括导向组件(53),所述导向组件(53)垂直上下延伸并与所述配重部件(52)连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的芯丝定型装置,其特征在于,所述弯折阻挡部件(4)为圆柱形。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的芯丝定型装置,其特征在于,所述第一夹持机构(2)包括

第一驱动机构(21),其可相对所述弯折阻挡部件(4)往复移动地设于所述机架(1)上;

第一夹持组件,其包括两个第一夹持部(22),所述第一夹持部(22)与所述第一驱动机构(21)的驱动端连接,所述第一驱动机构(21)驱动两个所述第一夹持部(22)做开合运动。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的芯丝定型装置,其特征在于,所述第二夹持机构(32)包括

第二驱动机构(321),其与所述往复平移机构(31)的驱动端连接;

第二夹持组件,其包括环形夹头(322),所述环形夹头(322)与所述第二驱动机构(321)的驱动端连接。

8.根据权利要求7所述的芯丝定型装置,其特征在于,所述环形夹头(322)包括

多个周向间隔排布的夹持瓣,所述夹持瓣远离所述弯折阻挡部件(4)的一端与所述第二驱动机构(321)的驱动端连接;

所述第二夹持组件还包括松紧部件(323),所述松紧部件(323)中部具有第一内腔,所述第一内腔靠近所述弯折阻挡部件(4)一侧的内径小于其靠近所述第二驱动机构(321)一侧的内径;所述夹持瓣穿设在所述第一内腔中。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的芯丝定型装置,其特征在于,还包括旋转驱动机构(6),其驱动端与所述往复平移机构(31)连接。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的芯丝定型装置,其特征在于,还包括支撑部件(7),所述支撑部件(7)设于所述第一夹持机构(2)与所述弯折阻挡部件(4)之间;所述支撑部件(7)具有供支撑待定型产品(8)的支撑面。

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