[发明专利]一种新型四向穿梭车

权利要求书

1.一种新型四向穿梭车，包含车体、控制系统、通讯系统、行走装置、升降换向装置、托盘举升装置和充电电池，其特征在于：所述车体由上车体、下车体和举升托盘构成，上车体和下车体之间通过升降换向装置连接，上车体与举升托盘之间通过托盘举升装置连接；所述行走装置由服务巷道行走组件和存货巷道行走组件构成，服务巷道行走组件安装于下车体上，存货巷道行走组件安装于上车体上；所述下车体的两侧各装有两个服务巷道行走轮，服务巷道行走轮位于一个水平面，上部车体的前后端面各设有四个存货巷道高位行走轮和两个存货巷道低位行走轮，存货巷道高位行走轮和存货巷道低位行走轮分别位于两个水平面；所述升降换向装置、托盘举升装置、服务巷道行走组件和存货巷道行走组件彼此相互独立，且均配备独立的机械驱动装置。

2.根据权利要求1所述的新型四向穿梭车，其特征在于：所述上车体为框架结构，其底部四角处设有升降换向导向杆；所述下车体为能够拆分的框架结构，由框架横梁和框架纵梁通过螺栓连接构成，框架横梁上设有配合升降换向导向杆的升降换向导向座。

3.根据权利要求2所述的新型四向穿梭车，其特征在于：所述服务巷道行走组件由服务巷道行走轮、下车体减速电机和下车体驱动轴构成，服务巷道行走轮分为服务巷道主动轮和服务巷道从动轮，两个服务巷道主动轮安装于同一框架纵梁上，且通过下车体减速电机及下车体驱动轴驱动，两个服务巷道从动轮独立安装于另一框架纵梁上，且能够独立转动。

4.根据权利要求2所述的新型四向穿梭车，其特征在于：所述存货巷道行走组件由存货巷道高位行走轮、存货巷道低位行走轮、传动齿轮箱、上车体减速电机和上车体驱动轴构成，四个传动齿轮箱分别安装于上车体前后端面的四角处，且前端面和后端面上的传动齿轮箱之间连接有间距支撑轴；每个传动齿轮箱上分别安装有两个存货巷道高位行走轮和一个存货巷道低位行走轮，存货巷道高位行走轮和存货巷道低位行走轮分别位于传动齿轮箱的两侧，且通过传动齿轮箱内的传动齿轮相互传动连接；上车体减速电机通过支架固定安装于上车体上，其通过上车体驱动轴及上车体驱动链驱动四个传动齿轮箱上相对位于上车体内侧的四个存货巷道高位行走轮。

5.根据权利要求2所述的新型四向穿梭车，其特征在于：所述升降换向装置由换向轴承座、滚珠丝杠、换向减速电机和换向转动带构成，四个换向轴承座分别安装于两个框架横梁的两侧，换向减速电机通过支架固定安装任一框架横梁上，四个滚珠丝杠分别设于四个换向轴承座上，其顶部与上车体螺纹连接，其底部穿过换向轴承座且套装有丝杠齿轮，滚珠丝杠通过丝杠齿轮及换向转动带与换向减速电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的新型四向穿梭车，其特征在于：所述升降换向装置还包括三组换向张紧组件，三组换向张紧换向分别安装于换向减速电机的两侧、框架纵梁和框架横梁上；安装于换向减速电机两侧的张紧组件为两个能够定位滑动的换向转动带张紧齿轮，安装于框架纵梁上的张紧组件为一个能够定位滑动的换向转动带张紧齿轮和两个固定的换向转动带张紧齿轮，安装于框架横梁上的张紧组件为一个能够定位滑动的换向转动带张紧齿轮。

7.根据权利要求2所述的新型四向穿梭车，其特征在于：所述托盘举升装置由举升轴承座、举升顶杆、托盘举升减速电机和举升转动带构成，四个举升轴承座分别通过螺栓安装于上车体底部的四角处，其上设有举升顶杆；托盘举升减速电机通过支架固定安装于上车体上；举升顶杆穿过上车体插入举升轴承座内，其上套装有顶杆传动齿轮，举升顶杆通过顶杆传动齿轮及举升转动带与托盘举升减速电机传动连接，举升顶杆通过顶杆传动齿轮转动能够进行升降。

8.根据权利要求7所述的新型四向穿梭车，其特征在于：所述举升顶杆上还设有举升导向杆和托板定位孔；所述上车体上还设有配合举升导向杆的导向孔；所述举升托盘底部设有配合托板定位孔的托板定位杆。

9.根据权利要求7所述的新型四向穿梭车，其特征在于：所述托盘举升装置还包括四组举升张紧组件，四组举升张紧组件分别安装于托盘举升减速电机的两侧、上车体前后端面的内侧和上车体一侧端面的外侧；安装于托盘举升减速电机两侧的举升张紧组件为两个能够定位滑动的举升转动带张紧齿轮，安装于上车体前后端面内侧的两组举升张紧组件均为一个能够定位滑动的举升转动带张紧齿轮和两个固定的举升转动带张紧齿轮，安装于上车体一侧端面外侧的举升张紧组件为一个能够定位滑动的举升转动带张紧齿轮。