[发明专利]一种循环往复自动配方机

权利要求书

1.一种循环往复自动配方机，其特征在于：包括环形的半封闭式储药柜(2)，所述半封闭式储药柜(2)上设置有若干个储药盒(201)，所述储药盒(201)靠近内环的位置上设置有出料机构(20101)；所述半封闭式储药柜(2)的内侧设置有与之匹配的环形导轨(3)，所述环形导轨(3)上设置有若干个配方机器人(5)，所述环形导轨(3)上设置有用于驱动若干个配方机器人(5)运行的环形导电装置(4)；所述半封闭式储药柜(2)的开口端设置有总控制柜(7)，所述总控制柜(7)接收传递上位机(1)给出的控制信号，并将信号传递给无线通讯系统(6)，所述无线通讯系统(6)将控制信号传递给若干个配方机器人(5)。

2.根据权利要求1所述的循环往复自动配方机，其特征在于：若干个所述配方机器人(5)包括主体，所述主体上端设置有取药装置(501)，所述取药装置(501)内设置有称量装置(502)，所述取药装置(501)的上方设置有拍照装置(503)，所述取药装置(501)的下方设置有处方容器(504)；所述主体下端设置有用于驱动其运行的集电器(505)，所述集电器(505)与所述环形导电装置(4)安装在一起。

3.根据权利要求2所述的循环往复自动配方机，其特征在于：所述取药装置(501)包括设置在所述称量装置(502)上端的称量筒(50102)和设置在所述称量筒(50102)两侧的下翻盖装置(50101)。

4.根据权利要求3所述的循环往复自动配方机，其特征在于：所述下翻盖装置(50101)包括旋转电磁铁(5010101)、盖子(5010102)、电磁锁(5010103)和弹簧(5010104)；所述旋转电磁铁(5010101)设置在所述称量筒(50102)底部的一端，所述电磁锁(5010103)设置在所述称量筒(50102)底部的另一端；所述盖子(5010102)位于所述称量筒(50102)的底部；所述盖子(5010102)的一端可旋转的设置在所述旋转电磁铁(5010101)上，另一端搭接在所述电磁锁(5010103)上；所述盖子(5010102)靠近所述旋转电磁铁(5010101)一侧上端面上设置有弹簧(5010104)，所述弹簧(5010104)的另一端设置在所述称量筒(50102)上。

5.根据权利要求1所述的循环往复自动配方机，其特征在于：所述储药盒(201)上设置有条形码；所述配方机器人(5)上设置有扫码器，所述扫码器用于扫描储药盒(201)上的条形码，用于获取所述储药盒(201)内的药品信息。

6.根据权利要求1所述的循环往复自动配方机，其特征在于：所述配方机器人(5)上设置有用于获取处方信息的扫码枪。

7.根据权利要求1所述的循环往复自动配方机，其特征在于：相邻所述配方机器人(2)之间设置有用于检测安全距离的光电开关或激光传感器。

8.根据权利要求5所述的循环往复自动配方机，其特征在于：所述配方机器人(2)上设置有安全避障系统，所述安全避障系统具体采用PLC控制器。