[发明专利]智能给药机器人及其给药装置

说明书

本发明涉及辅助老人用药的装置，具体是一种智能给药机器人及其给药装置。本发明包括六面方形箱体，布置在六面方形箱体上的给药装置、移送装置、恒温出水装置、拧瓶盖装置以及控制系统。本发明能按量配好所服药物和一杯温水，辅助老人精准用药，保护了老人的生命健康。

技术领域

本发明涉及辅助老人用药的装置，具体是一种智能给药机器人及其给药装置。

背景技术

近年来，我国老年人口越来越多，人口老龄化已成为我国面临的难题，而老年人随着年龄的增长，身体机能会逐渐下降，或多或少会有一些疾病。因此老年人需要经常服用一些药品，在没有家人照顾的情况下常会出现忘记服药、重复服药或吃错剂量，这不仅会影响药物的疗效，甚至可能会危及老人的生命。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能给药机器人及其给药装置，可以对出药进行精准控制。

本发明的技术方案：

一种智能给药机器人，包括六面方形箱体，布置在六面方形箱体上的给药装置、移送装置、恒温出水装置、拧瓶盖装置以及控制系统；

所述给药装置包括摆动部分与给球状药部分、摆动部分与给片状药部分、摆动部分与给胶囊药部分、药品汇集部分(除另有说明外，以人面对图1来定义前后左右)；

所述摆动部分与给球状药部分中的摆动部分包括槽钢型支架，槽钢型支架固定在六面方形箱体右面板上，舵机通过螺栓固定在槽钢型支架上，连接杆右端固定在舵机上的舵机转盘上，连接杆的左端与四连支架上的连接柱连接，连接柱支撑在菱形座中，菱形座安装在六面方形箱体右面板上；所述四连支架包括水平梁，与水平梁垂直的铅垂梁，与水平梁、铅垂梁所在平面垂直的连接柱，水平梁、铅垂梁和连接柱为一整体；

所述摆动部分与给球状药部分中的给球状药部分包括与连接杆的左端连接的四连支架，在四连支架的水平梁左侧(以图15所示位置区分四连支架的左右)固定有电机支架，电机支架上安装电机，电机的轴上装有齿轮，齿轮与其下方的齿条啮合；在四连支架的水平梁右侧固定有滑轨，滑轨的外端装有限位开关，滑轨上配有滑块，滑块与固定药瓶部分中的槽钢型底板通过连接板固定在一起，固定药瓶部分中的槽钢型底座同时与齿条的外端固定；在四连支架的铅垂梁上固定有箱式支架，箱式支架中安装舵机，舵机上的舵机转盘与球状药给药板的一端连接，球状药给药板上布有圆形给药孔，球状药给药板的厚度≤球状药直径(这样可以保证每次储存在给药板的给药孔中只有一粒药)；在球状药给药板上方设有挡药板，挡药板固定于箱式支架上；

所述摆动部分与给片状药部分中的摆动部分包括槽钢型支架，槽钢型支架固定在六面方形箱体左面板上，舵机固定在槽钢型支架上，连接杆左端固定在舵机上的舵机转盘上，连接杆的右端与四连支架上的连接柱连接，连接柱支撑在菱形座中，菱形座安装在六面方形箱体左面板上；所述四连支架包括水平梁，与水平梁垂直的铅垂梁，与水平梁、铅垂梁所在平面垂直的连接柱，水平梁、铅垂梁和连接柱为一整体；

所述摆动部分与给片状药部分中的给片状药部分包括与连接杆的右端连接的四连支架，在四连支架的水平梁左侧固定有电机支架，电机支架上安装电机，电机的轴上装有齿轮，齿轮与其下方的齿条啮合；在四连支架的水平梁右侧固定有滑轨，滑轨的外端装有限位开关，滑轨上配有滑块，滑块与固定药瓶部分中的槽钢型底座通过连接板固定在一起，固定药瓶部分中的槽钢型底座同时与齿条的外端固定；在四连支架的铅垂梁上固定有箱式支架，箱式支架中安装舵机，舵机上的舵机转盘与片状药给药板的一端连接，片状药给药板上布有正方形给药孔，片状药给药板的厚度等于片状药厚度(其它结构与球状药给药板相同，这样可以保证每次储存在给药板的给药孔中只有一片药)；在片状药给药板上方设有挡药板，挡药板固定于箱式支架上；在片状药给药板下方设有片状药引流板，片状药引流板上布有正方形导引孔(除导引孔孔形不同外，其它结构与胶囊药引流板相同)，其固定于箱式支架上；