[发明专利]一种产品表面缺陷检测设备

说明书

本发明公开了一种产品表面缺陷检测设备，包括至少一道自动检测流水线，每道所述自动检测流水线包括顺次连接的取料转盘机构、放料转盘机构、视觉检测机构，所述取料转盘机构用于将待检测产品翻面放置于放料转盘机构上；所述取料转盘机构、放料转盘机构均等分设置若干工位，所述取料转盘机构或放料转盘机构中任一个转盘机构的每个工位与该转盘机构同步旋转，用于待检测产品的每一侧面在转盘机构的工位上朝一个方向定位，并配合所述视觉检测机构进行表面缺陷检测。本发明采用两组转盘机构取放料，使待检测产品的每个侧面在转盘机构旋转的工位上，完全朝一个方向定位配合视觉检测机构检测表面缺陷情况，为视觉检测机构拍照留出足够位置和空间。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及了一种产品表面缺陷检测设备。

背景技术

传统技术中对产品表面缺陷进行检测，通常是将产品放置在输送治具上，然后设置多个工位对输送治具上的产品进行检测，为了实现对产品的六面进行检测，一般采用翻转机械手夹住输送治具将产品翻面，该种操作方式，存在一些不足够：1、效率受局限，难以进一步提升，2、每款产品往往需要配置不同输送治具，导致生产线或自动化设备上输送轨道、治具定位结构甚至翻转机械手等都需要相应变化设计，因此，检测不同规格产品时，需要对设备进行较长时间调整。

另外，还有的做法分别在产品的上、下、前、后、左、右面各设一台相机检测装置，这样就需要六套相机检测装置，由六套相机检测装置所构成的检测设备总体结构复杂，体积相对庞大，提升了检测设备的制造成本，同时在对产品六面检测完成后才能进行下一个产品的检测，流水线工作效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种产品表面缺陷检测设备，采用两组转盘机构取放料，且其中一个转盘机构的每个工位随着转盘机构旋转同步旋转，使待检测产品的每个侧面在转盘机构旋转的工位上，完全朝一个方向定位配合视觉检测机构检测表面缺陷情况，为视觉检测机构拍照留出足够位置和空间。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种产品表面缺陷检测设备，包括至少一道自动检测流水线，每道所述自动检测流水线包括顺次连接的取料转盘机构、放料转盘机构、视觉检测机构，所述取料转盘机构用于将待检测产品翻面放置于放料转盘机构上；所述取料转盘机构、放料转盘机构均等分设置若干工位，所述取料转盘机构或放料转盘机构中任一个转盘机构的每个工位与该转盘机构同步旋转，用于待检测产品的每一侧面在转盘机构的工位上朝一个方向定位，并配合所述视觉检测机构进行表面缺陷检测。

作为一种优选方案，每道所述自动检测流水线还包括用于上料的送料机构，该送料机构与取料转盘机构之间设置有送料接驳治具。

作为一种优选方案，每道所述自动检测流水线还包括用于下料的出料机构，该出料机构与放料转盘机构之间设置有取料接驳治具。

作为一种优选方案，所述取料转盘机构包括取料中空旋转台、伺服升降机构、取料工位转盘、取料吸附治具，所述取料中空旋转台由取料马达驱动设置；所述取料工位转盘设置于取料中空旋转台上，伺服升降机构驱动取料工位转盘做升降运动；所述取料吸附治具设置于取料工位转盘的工位上，用于吸取产品。

作为一种优选方案，所述取料吸附治具包括取料定位套筒、取料吸嘴，所述取料定位套筒沿竖直方向设置于取料工位转盘的工位上；所述取料定位套筒内沿轴向设置有取料定位销，取料定位销的一端向外延伸与取料工位转盘固定、另一端向外延伸与取料吸嘴相连接；所述取料定位销外套设有取料弹簧，该取料弹簧位于取料吸嘴与取料定位套筒之间。

作为一种优选方案，所述放料转盘机构包括放料中空旋转台、放料工位转盘、放料吸附治具，所述放料中空旋转台由放料马达驱动设置；所述放料工位转盘设置于放料中空旋转台上，所述放料吸附治具设置于放料工位转盘的工位上，并通过放料传动机构与放料工位转盘同步旋转。