[发明专利]定位方法及相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种定位方法及相关设备，方法包括：第一设备可通过蓝牙模块确定与预设范围内第二设备之间的目标距离，其中，目标距离根据第二设备对应的Beacon信号确定，Beacon信号由蓝牙模块发出BLE信号以预设时间间隔扫描得到；若目标距离小于或等于第一阈值，则启动UWB通信模块，并通过UWB通信模块完成对第二设备进行定位；若目标距离大于第一阈值，且小于第二阈值，则启动UWB通信模块和预设定位模块，通过UWB通信模块和预设定位模块完成对第二设备进行定位；若目标距离大于或等于第二阈值，则启动预设定位模块，并通过蓝牙模块预设定位模块完成对第二设备进行定位。采用本申请实施例有利于提高定位精度。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种定位方法及相关设备。

背景技术

超宽带无线通信技术(Ultra Wideband，UWB)是一种脉冲通信技术，与传统的高频载波调制信号不同，UWB技术通过发射和接收极窄的脉冲实现无线传输。UWB在电子设备等方面的应用越来越受到各大厂商的关注；但是UWB工作在较高的频段，其穿透能力极弱，从而使得其实际的通信距离受限，为了解决上述情况，一般通过增加功率的方式提高定位距离或者通过降低速率的方式提高接收端灵敏度以提高定位距离，上述两种方式会使得UWB的通信距离受限且会降低定位精度。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法及相关设备，在提高定位距离的基础上，有利于提高定位精度。

第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于第一设备，所述第一设备包括：蓝牙模块、UWB通信模块和预设定位模块，所述方法包括：

通过所述蓝牙模块确定与预设范围内第二设备之间的目标距离，其中，所述目标距离根据所述第二设备对应的Beacon信号确定，所述Beacon信号由所述蓝牙模块发出BLE信号以预设时间间隔扫描得到；

若所述目标距离小于或等于第一阈值，则启动所述UWB通信模块，并通过所述UWB通信模块完成对所述第二设备进行定位；

若所述目标距离大于所述第一阈值，且小于第二阈值，则启动所述UWB通信模块和所述预设定位模块，通过所述UWB通信模块和所述预设定位模块完成对所述第二设备进行定位，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；

若所述目标距离大于或等于所述第二阈值，则启动所述预设定位模块，并通过所述蓝牙模块所述预设定位模块完成对所述第二设备进行定位。

第二方面，本申请实施例提供一种定位装置，应用于第一设备，所述第一设备包括蓝牙模块、UWB通信模块和预设定位模块，所述装置包括：确定单元和定位单元，其中，

所述确定单元，用于通过所述蓝牙模块确定与预设范围内第二设备之间的目标距离，其中，所述目标距离根据所述第二设备对应的Beacon信号确定，所述Beacon信号由所述蓝牙模块发出BLE信号以预设时间扫描得到；

所述定位单元，用于若所述目标距离小于或等于第一阈值，则启动所述UWB通信模块通过所述UWB通信模块完成对所述第二设备的定位；

所述定位单元，还用于若所述目标距离大于所述第一阈值，且小于第二阈值，则启动所述UWB通信模块和预设定位模块，通过所述UWB通信模块和所述预设定位模块完成对所述第二设备的定位，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；

所述定位单元，还用于若所述目标距离大于或等于所述第二阈值，则启动预设定位模块，并通过所述蓝牙模块和所述预设定位模块完成对所述第二设备的定位。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。