[发明专利]一种具有视觉排版的切割机

说明书

本发明涉及切割机技术领域，尤其是涉及一种具有视觉排版的切割机，包括机台，机台上从右往左依次设有进料机构、全方位投影机构、切割机构、下料机构、余料收料机构，机台的外侧且靠近于下料机构的一端设有成品收料装置，切割机构上设有用于控制切割机构切割路径的识别定位组件。本发明通过在机台设置进料机构、全方位投影机构、切割机构、下料机构、余料收料机构，从布料进料、排版、切割、成品下料、余料的回收都是自动化完成，并且在同一设备上完成，提高了工作的效率；同时设置识别定位组件与全方位投影机构电性连接并控制切割机构根据识别定位组件路径的进行切割，保证了切割路径的准确性，减少了切割不良的发生，提高布料的利用率。

技术领域

本发明涉及切割机技术领域，尤其是涉及一种具有视觉排版的切割机。

背景技术

随着社会的不断发展，使用自动化的切割设备对棉布、牛仔布、毛毡等布料进行切割或切割，可以大大的提高布料的加工精度和生产效率。

然而，现有的大多数切割设备不具备有自动排版的功能，都是经过其他设备进行排版后，再放到切割设备进行切割，并且上料和下料都是人工进行操作，降低了工作的效率，如果放置的位置不正确，导致切割的路径不对，造成了布料的损坏，严重的浪费布料。

发明内容

基于此，有必要针对切割设备的排版需要其他设备进行排饭，上料和下料需要人工操作，容易导致布料切割不良的问题，旨在提供一种具有视觉排版的切割机。

一种具有视觉排版的切割机，包括机台，所述机台上从右往左依次设有进料机构、全方位投影机构、切割机构、下料机构、余料收料机构，所述全方位投影机构位于切割机构的上方，所述机台上设有切割平台，所述机台的外侧且靠近于下料机构的一端设有成品收料装置，所述切割机构上设有与全方位投影机构电性连接、用于控制切割机构切割路径的识别定位组件，所述机台内设有向进料机构、全方位投影机构、切割机构、下料机构、余料收料机构供电的电控机构。

进一步的方案：所述进料机构包括固定于机台上的支撑架、设于支撑架上用于送布料且位于机台一侧的滚筒组、设于支撑架上用于承放布料且位于机台外侧的转轴。

进一步的方案：所述全方位投影机构包括相机机架、第一相机、第一LED灯环，所述第一相机、第一LED灯环均固定在相机机架上，所述第一LED灯环位于第一相机镜头的下方。

进一步的方案：所述切割机构包括激光发生组件、切割移动组件，所述激光发生组件包括激光发生器、激光镜片折射组、激光切割头，所述激光发生器、激光镜片折射组均安装在机台上，所述激光切割头安装在切割移动组件上，所述激光发生器产生的激光光线通过激光镜片折射组将激光光线折射到激光切割头，由激光切割头对布料进行切割；

所述切割移动组件包括中空设置的底座、Y轴向丝杆、第一滑座、滑板、X轴向丝杆、第二滑座、第一驱动电机和第二驱动电机，所述底座固定在机台上、位于激光发生器同一侧并且与激光发生器平行，所述第一滑座、Y轴向丝杆和第一驱动电机均设置在底座上，所述第一驱动电机驱动Y轴向丝杆推动第一滑座在底座上沿Y轴方向移动；所述滑板固定在第一滑座上，所述第二滑座、X轴向丝杆和第二驱动电机均设置在滑板上，所述第二驱动电机驱动X轴向丝杆推动第二滑座在滑板沿X轴方向上移动，所述激光切割头安装在第二滑座上。

进一步的方案：所述激光镜片折射组包括第一光线折射镜片、第二光线折射镜片和第三光线折射镜片，所述第一光线折射镜片与激光发生器的导光口相对，所述第二光线折射镜片设于第一光线折射镜片侧方且与第一光线折射镜片相对，所述第三光线折射镜片设于激光发生器侧方且与第二光线折射镜片相对，且第三光线折射镜片安装在第一滑座上，所述第三光线折射镜片将第二光线折射镜片折射过来的激光光线折射至激光切割头，所述激光发生器发出的激光光线经第一光线折射镜片、第二光线折射镜片、第三光线折射镜片折射后的激光光线形成一平行四边形。