[发明专利]一种喷墨打印机用后固化装置及其固化方法

权利要求书

1.一种喷墨打印机用后固化装置，包括进料传送单元、固化单元和出料传送单元，所述进料传送单元将待固化物体传送至固化单元进行固化，固化完成后的物体经出料传送单元输出，其特征在于，所述固化单元包括物体上下料机构、物体旋转传送机构和固化机构，所述物体上下料机构位于物体旋转传送机构的一侧，所述物体旋转传送机构设置至少三个工位，即上料工位、固化工位和下料工位，物体上下料机构同步进行上料及下料作业，物体旋转传送机构间歇旋转、将物体传送至下一工位，当物体被传送至固化工位时，固化机构对位于固化工位上的物体进行固化作业。

2.如权利要求1所述的后固化装置，其特征在于，所述物体上下料机构包括移载部、夹爪部和整体升降部，移载部和夹爪部连接在整体升降部上，整体升降部控制移载部和夹爪部沿竖直方向上的整体升降，夹爪部同时将两个物体抓紧或放开，移载部用于将抓紧的两个物体同步进行水平方向上的左右移动。

3.如权利要求2所述的后固化装置，其特征在于，所述移载部包括第一电机、第一丝杆、第一丝母和整体移载板，移载部以横梁为基础、在其上进行设置，在横梁的一侧设置一第一电机，第一电机用来驱动与其连接的第一丝杆旋转，第一丝杆上安装第一丝母，第一丝母与整体移载板连接，整体移载板连接夹爪部，从而使第一电机驱动整体移载板沿水平方向上进行左右移动。

4.如权利要求2所述的后固化装置，其特征在于，所述夹爪部包括第二电机、第二丝杆、第二丝母、第一移动夹爪连接块、移动板、第一移动夹爪、第一固定夹爪、第二移动夹爪连接块、第二移动夹爪和第二固定夹爪，第二电机连接于整体移载板上方，第二电机驱动与其连接的第二丝杆转动，第二丝杆上安装第二丝母，第二丝母与移动板相连，移动板左右两侧分别连接第一移动夹爪连接块和第二移动夹爪连接块，第一移动夹爪连接块与第一移动夹爪连接，第二移动夹爪连接块与第二移动夹爪，在第一移动夹爪另一侧设置一第一固定夹爪，在第二移动夹爪另一侧设置一第二固定夹爪，通过第二电机的驱动作用最终带动第一移动夹爪和第二移动夹爪同步进行水平方向上的左右移动，从而夹紧物体。

5.如权利要求1所述的后固化装置，其特征在于，所述物体旋转传送机构包括大转盘、小转盘和大转盘驱动电机，大转盘上设置至少三个工位，即上料工位、固化工位和下料工位，各工位处设置一小转盘，大转盘的底部中心位置设置一大转盘驱动电机，大转盘驱动电机用于驱动大转盘进行间歇式旋转运动。

6.如权利要求5所述的后固化装置，其特征在于，所述物体旋转传送机构还包括一小转盘驱动电机，小转盘驱动电机设置在固化工位下方，用于单独驱动固化工位处的小转盘进行旋转运动，从而带动其上的物体进行旋转运动，在旋转过程中固化机构对物体进行固化作业。

7.一种固化方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：点击开始按钮；

步骤二：执行上料/下料流程；

步骤三：软件程序判断执行上料/下料流程是否执行成功，如果是，执行步骤四，如果否，则系统报错，自动模式结束；

步骤四：执行切换工位流程；

步骤五：软件程序判断切换工位流程是否执行成功，如果是，执行步骤六，如果否，则系统报错，自动模式结束；

步骤六：执行固化作业流程；

步骤七：软件程序判断固化作业流程是否执行成功，如果是，执行步骤八，如果否，则系统报错，自动模式结束；

步骤八：执行切换工位流程；

步骤九：软件程序判断切换工位流程是否执行成功，如果是，执行步骤十，如果否，则系统报错，自动模式结束；

步骤十：软件程序判断是否所有物体全部完成固化，如果是，则自动模式结束，如果否，则重新执行步骤三至步骤十，直至所有物体完成固化，自动模式结束。