[发明专利]一种具有防摔机构的航拍无人机

权利要求书

1.一种具有防摔机构的航拍无人机，包括无人机主体(1)、四个旋转机翼(2)、四个扇叶(3)、四个防护圈(4)、四个第一活动柱(5)、四个第一轴承(6)、四个第一固定杆(7)、四个限位构件(8)、两个弧形杆(9)、两个辅助杆(10)、定位构件(11)和摄像头(12)，其特征在于，所述旋转机翼(2)位于无人机主体(1)的四周，且均与无人机主体(1)的表面固定连接，所述扇叶(3)位于旋转机翼(2)的顶部，且与旋转机翼(2)配合使用；

四个所述第一轴承(6)分别位于四个扇叶(3)的内部，所述第一轴承(6)的内部与第一活动柱(5)表面的底部固定连接，所述限位构件(8)套设于第一活动柱(5)的表面，且与旋转机翼(2)的内部配合使用；

所述第一活动柱(5)的顶部与防护圈(4)的底部固定连接，所述第一固定杆(7)靠近防护圈(4)的一侧与防护圈(4)的表面固定连接，所述第一固定杆(7)的底部与旋转机翼(2)的表面通过固定件连接；

两个所述弧形杆(9)分别位于无人机主体(1)底部的前侧和后侧，且与无人机主体(1)的底部固定连接，两个所述辅助杆(10)分别位于无人机主体(1)底部的两侧，且辅助杆(10)的内部与弧形杆(9)的表面活动连接，所述辅助杆(10)内部的前侧设置有调节构件(13)；

所述无人机主体(1)的底部与定位构件(11)的顶部固定连接，所述定位构件(11)的底部与摄像头(12)的顶部固定。

2.如权利要求1所述的一种具有防摔机构的航拍无人机，其特征在于，所述限位构件(8)包括限位圈(801)、四个第一弹簧(802)、四个第二固定杆(803)、四个活动板(804)和四个卡杆(805)，所述限位圈(801)套设于第一活动柱(5)的表面，且与扇叶(3)的内部配合使用，四个所述第一弹簧(802)均匀分布于限位圈(801)内部的四角，左侧所述第一弹簧(802)的右侧与第二固定杆(803)的左侧固定连接，所述第二固定杆(803)的表面与限位圈(801)的内壁固定连接，所述第一弹簧(802)的左侧与活动板(804)的右侧固定连接，所述活动板(804)的左侧与卡杆(805)的右侧固定连接，所述卡杆(805)的左侧贯穿限位圈(801)并延伸至扇叶(3)的内部。

3.如权利要求2所述的一种具有防摔机构的航拍无人机，其特征在于，所述扇叶(3)的内部开设有与卡杆(805)配合使用的卡槽(14)，且卡槽(14)均匀分布于扇叶(3)内部的四角。

4.如权利要求3所述的一种具有防摔机构的航拍无人机，其特征在于，所述卡杆(805)左侧的后侧呈斜边，所述卡槽(14)的后侧呈弧形边，且卡杆(805)的斜边与卡槽(14)的弧形边配合使用。

5.如权利要求1所述的一种具有防摔机构的航拍无人机，其特征在于，所述调节构件(13)包括第二活动柱(1301)、第二轴承(1302)、调节推板(1303)和转柄(1304)，所述第二活动柱(1301)位于辅助杆(10)内部的前侧，所述第二活动柱(1301)表面的后侧与第二轴承(1302)的内部固定连接，所述第二活动柱(1301)的前侧贯穿辅助杆(10)并延伸至辅助杆(10)的前侧，所述第二活动柱(1301)的前侧与转柄(1304)的后侧固定连接，所述第二活动柱(1301)的后侧通过第二轴承(1302)与调节推板(1303)的前侧活动连接，所述调节推板(1303)的后侧与弧形杆(9)的表面配合使用。

6.如权利要求5所述的一种具有防摔机构的航拍无人机，其特征在于，所述第二活动柱(1301)的表面开设有螺纹，所述辅助杆(10)的内部与第二活动柱(1301)的表面配合使用，所述调节推板(1303)的后侧呈弧形边。

7.如权利要求6所述的一种具有防摔机构的航拍无人机，其特征在于，所述调节推板(1303)后侧的弧形边设置有橡胶软垫(15)，所述橡胶软垫(15)呈弧形，且与弧形杆(9)的表面配合使用。