[发明专利]一种可调节机械臂数控机床

权利要求书

1.一种可调节机械臂数控机床，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有加工平台；

箱座，设置在所述机架的一侧，所述箱座上设置有用于调整加工头所处高度的调高机构；

支撑框，设置在所述机架的另一侧，所述支撑框上设置有工件转移机构，工件转移机构用于将输送线上的工件转移到加工平台上；

其中，所述工件转移机构包括：

转动设置在所述支撑框上的第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺纹连接方式套设有移动座；

所述支撑框的一侧设置有用于驱动所述第二丝杆旋转的第二正反转电机；

所述的工件转移机构还包括：

固定安装在所述支撑框顶部的固定齿板；

转动贯穿设置在所述所述移动座上的旋转轴，所述旋转轴的顶端固定安装有能够与所述固定齿板相啮合的第一齿轮；

固定安装在所述旋转轴底端一侧的支撑横梁；

用于对工件进行夹持的夹持机构；所述夹持机构设置在所述支撑横梁上。

2.根据权利要求1所述的可调节机械臂数控机床，其特征在于，所述机架上固定设置有液压伸缩缸，所述支撑框安装在所述液压伸缩缸的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的可调节机械臂数控机床，其特征在于，所述移动座内通过连接弹簧连接设置有移动齿板,位于所述移动座内的旋转轴上固定套设有与所述移动齿板相啮合的第二齿轮。

4.根据权利要求1-3任一所述的可调节机械臂数控机床，其特征在于，所述夹持机构包括：

转动设置在调节腔内的第三丝杆，其中，所述调节腔开设在所述支撑横梁上，第三丝杆的两侧外螺纹旋向相反；

两个移动螺套，两个所述移动螺套均通过螺纹连接方式分别套设在所述第三丝杆的两侧外圈；

固定设置在所述支撑横梁端部的第三正反转电机，所述第三正反转电机的输出轴与所述第三丝杆的一端驱动连接；

两个固定板，两个固定板分别与两个移动螺套固定连接；

两个夹持板，两个夹持板分别安装在两个螺杆的底端，所述螺杆通过螺纹连接方式贯穿设置在对应的固定板上。

5.根据权利要求4所述的可调节机械臂数控机床，其特征在于，所述机架上还开设有分离腔；所述分离腔内被隔板分隔形成多个腔室，多个腔室中包括至少一个过滤室和多个收集室，其中，过滤室内设置有倾斜放置的过滤板，过滤板的一端与过滤室的内壁转动连接，所述隔板上开设有通道，过滤板的另一端贯穿通道并延伸至所述收集室，所述过滤板与所述隔板之间通过支撑弹簧支撑连接。

6.根据权利要求5所述的可调节机械臂数控机床，其特征在于，所述隔板上设置有通过电机进行驱动的凸轮，旋转的凸轮击打在过滤板上；所述分离腔的顶部具有与所述加工平台相对应的通道；所述分离腔的底部分别设置有第一排出管和第二排出管，其中，所述第一排出管与过滤室相对应，所述第二排出管与所述收集室相对应。

7.根据权利要求6所述的可调节机械臂数控机床，其特征在于，所述加工平台包括：

转动设置在机架上的加工台，所述加工台的两侧经固定设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设置有夹块；

用于驱动所述加工台旋转的调节电机，其中，所述调节电机安装在机架上，所述调节电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述加工台安装在支撑环罩上，支撑环罩转动设置在机架上，支撑环罩上具有与所述驱动齿轮啮合的从动齿环。

8.根据权利要求7所述的可调节机械臂数控机床，其特征在于，所述调高机构包括：

转动设置在所述箱座上的第一丝杆，上下滑动设置在所述箱座上的升降滑块通过螺纹连接方式套设于所述第一丝杆上；

与所述升降滑块固定连接的支撑横梁，所述加工头滑动设置在所述支撑横梁上，所述支撑横梁上安装有电动伸缩杆，所述加工头与所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接；

用于驱动所述第一丝杆旋转的第一正反转电机，所述第一正反转电机安装在箱座上。