[发明专利]一种眼镜框双侧全自动钉铰机及其使用方法

权利要求书

1.一种眼镜框双侧全自动钉铰机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于输送镜框的镜框运输机构、用于对镜框铣孔和安装铰链的钉铰机构、用于使钉铰机构移动的移动机构、及用于提供铰链的铰链上料机构，所述工作台上设有运输槽，所述镜框运输机构设于运输槽内，所述铰链上料机构固定安装于运输槽两侧，所述运输槽两侧还安装有用于镜框加工时固定用的固定组件，所述镜框运输机构起始端设有用于存放镜框的镜框上料架，镜框运输机构末端设有用于收集镜框的收集篮；

所述移动机构包括对称设于镜框运输机构两侧的支撑架、分别设于两条支撑架上的纵向移动组件、及水平安装在两条纵向移动组件上的横向移动组件，所述钉铰机构安装在横向移动组件上；

所述镜框运输机构包括设于运输槽内部两端的传动辊、与传动辊连接的运输电机、及装套在传动辊外的运输板链，所述运输板链两侧设有链条传动链，所述传动辊两端设有与传动链啮合的传动齿轮，所述运输板链上等距设有若干镜框定位棉，所述镜框定位棉上设有与镜框结构相适配的定位槽，所述镜框定位棉上还设有用于将镜框从镜框上料架中拉出的拉出件；

所述镜框运输机构中间还设有定位通道，所述定位通道内设有用于镜框钉铰时定位的定位柱，所述定位柱下端固定有定位气缸，所述定位气缸固定安装在工作架下端；

所述镜框上料架竖直安装于工作台上，所述镜框上料架内设有与镜框结构相适配的镜框槽，所述镜框上料架下端与所述镜框运输机构水平，镜框上料架下端靠近镜框运输机构一侧设有刚好通过一个镜框的镜框出口，所述镜框上料架下端板的宽度小于镜框宽度，使所述拉出件从镜框上料架下端通过、并勾住镜框上料架最下端的镜框拉出镜框上料架至运输板链上的定位棉上。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜框双侧全自动钉铰机，其特征在于：所述钉铰机构包括安装在横向移动组件上的固定架、设于固定架上的伺服电机、及与伺服电机输出轴连接的安装架，所述安装架为以伺服电机输出轴为中心的长条状结构，安装架两端对称安装有用于镜框铣孔的铣孔钻头、及用于夹取铰链安装在镜框上的电动夹爪，所述安装架上还设有铣孔电机，所述铣孔电机输出轴与所述铣孔钻头连接。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜框双侧全自动钉铰机，其特征在于：所述横向移动组件包括X轴轨道、及设于X轨道上的横向滑块，所述X轴轨道两端分别固定在两组纵向移动组件上，所述固定架固定安装在横向滑块上，所述X轴轨道一端还设有X轴电机，所述X轴电机输出轴连接有横向丝杆，所述横向丝杆穿过横向滑块、并固定于X轴轨道另一端；

所述纵向移动组件包括竖直安装在支撑架上的Z轴轨道、及安装在Z轴轨道上的纵向滑块，所述X轴轨道两端分别固定在两块纵向滑块上，任一所述Z轴轨道上端设有Z轴电机，所述Z轴电机输出轴设有纵向丝杆，所述纵向丝杆穿过该Z轴轨道上的纵向滑座，并固定在该Z轴轨道另一端。

4.根据权利要求1所述的一种眼镜框双侧全自动钉铰机，其特征在于：所述铰链上料机构包括设于工作台上的振动器、和设于振动器上的振动盘，所述振动盘内设有螺旋供给轨道，所述振动盘外圈上还设有与所述螺旋供给轨道连接的供给部，所述供给部上设有供铰链排出并便于电动夹具夹取铰链的出料口。

5.根据权利要求1所述的一种眼镜框双侧全自动钉铰机，其特征在于：所述固定组件包括分别设于运输槽两侧的第一固定块与第二固定块，所述运输槽两侧对称设有固定槽，所述第一固定块和第二固定块分别安装在两个固定槽内，两个所述固定槽下端分别设有第一固定气缸与第二固定气缸，所述第一固定气缸活塞杆与所述第一固定块下端连接，所述第二固定气缸活塞杆与所述第二固定块下端连接，所述第一固定块和第二固定块上分别固定安装有用于夹紧镜框的第一夹紧块与第二夹紧块，所述第一夹紧块与第二夹紧块均位于镜框运输机构上方。

6.根据权利要求2所述的一种眼镜框双侧全自动钉铰机，其特征在于：所述固定架两侧还对称设有用于拍摄镜框的工业相机，所述工作台一侧设有用于显示工业相机所拍相片的显示屏，所述显示屏与所述工业相机电连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种眼镜框双侧全自动钉铰机，其特征在于：包括以下钉铰步骤：

S1：将若干眼镜框按钉铰面朝上的方式批量放入镜框上料架中，随后启动运输电机，运输电机带动传动齿轮转动，传动齿轮拉动传动链进而使运输板链开始移动；

S2：运输板链移动并从镜框上料架下方升起，使运输板链上的拉出件从镜框上料架下方钩柱眼镜框一侧、并将镜框上料架最底端的眼镜框从镜框出口拉出至运输板链上，并使眼镜框嵌合在镜框定位棉上的定位槽中；

S3：眼镜框通过运输板链运输至钉铰位置，此时，定位气缸启动，控制定位柱从定位通道中升起并高出运输板链，使眼镜框中间嵌合在定位柱上，随后第一固定气缸启动，使第一固定块下压并将眼镜框靠近第一固定块一侧夹紧至定位棉上，进而使眼镜框靠近第一固定块一侧的钉铰部与运输板链平行；

S4：工业相机对眼镜框的钉铰位置进行拍摄，并将数据传输至显示器上，随后移动机构启动，通过X轴电机与Z轴电机的转动，控制钉铰机构移动至眼镜框上方；

S5：伺服电机启动，使电动夹爪对准眼镜框需要钉铰的部位，随后Z轴电机控制电动夹爪下移，使电动夹爪与眼镜框的钉铰部位接触、同时记录其高度数据并显示在显示器上，随后Z轴电机控制电动夹爪上升至安全位置；

S6：伺服电机转动180度使电动夹爪与铣孔钻头互换位置，随后Z轴电机启动，根据电动夹爪记录的高度数据控制铣孔钻头下移至眼镜框的钉铰部位，随后铣孔电机启动，并对眼镜框的钉铰部位铣孔，铣孔完成后，Z轴电机控制铣孔钻头上升至安全位置；

S7：伺服电机转动，使铣孔钻头与电动夹爪位置互换，随后在X轴电机的作用下使电动夹爪移动至铰链上料机构上方，此时，振动盘震动将盘内的铰链沿螺旋供给轨道传输至供给部的出料口处；

S8：Z轴电机启动，控制电动夹爪下移至出料口，并将出料口处的铰链夹紧，随后上移至安全位置，再通过X轴电机移动至眼镜框加工部位上方；

S9：Z轴电机控制电动夹爪下移，将铰链放置在眼镜框需要钉铰部位的安装孔上，随后电动夹爪通电，将安装孔周围融化，Z轴电机继续下压，使铰链安装至安装孔中，随后电动夹爪松开铰链，并在Z轴电机作用下上升至安全位置；随后工业相机对镜框完成钉铰的一侧拍照，并将照片传输至显示器上；

S10：第一固定气缸启动松开眼镜框，随后第二固定气缸启动，使第二固定块下压并将眼镜框靠近第二固定块一侧夹紧至定位棉上，进而使眼镜框靠近第二固定块一侧的钉铰部位与运输板链平行，并重复S4-S9；

S11：眼镜框靠近第二固定块一侧的铰链安装完成后，第二固定气缸上升松开眼镜框，定位气缸控制定位柱下移至运输槽内，随后运输电机启动，将加工完成的眼镜框通过运输板链运输至轨道尽头，并掉落至运输板链尽头的收集篮内。