[发明专利]一种元书纸自动化生产装置及其生产工艺

权利要求书

1.一种元书纸自动化生产装置，包括浆池（1）、抄纸框（2）、其特征是还包括机械臂（3），安装在机械臂（3）上的与抄纸框（2）相适配的夹具组件（4），所述抄纸框（2）上安装有纸帘（5），所述抄纸框（2）上设置有固定纸帘（5）的压紧组件（6），所述浆池（1）上还安装有与抄纸框（2）相配合的辅助提升组件（7），所述浆池（1）内设置有原浆自动补给装置（8），所述浆池（1）上安装有固定杆（104）和抄纸框挡片（105），所述压紧组件（6）包括安装在抄纸框（2）上的压紧气缸（601），与压紧气缸（601）连接的连接杆（602），以及安装在连接杆（602）一端的压紧块（603），所述压紧气缸（601）上安装有连接块（604），所述连接杆（602）安装在连接块（604），所述压紧块（603）活动安装在抄纸框（2）上，压紧块（603）上还安装有连接卡扣（605），所述连接卡扣（605）上设置有与连接杆（602）相适配的通孔（6051），所述抄纸框（2）上还安装有纸帘限位块（203），所述浆池（1）包括供给池（101），原浆池（103）和生产池（102），所述原浆自动补给装置（8）包括安装在供给池（101）和原浆池（103）之间的供给管道（801）和进水管道（802），安装在原浆池（103）内的循环管道（803），以及安装在生产池（102）内的浓度传感器（804）。

2.根据权利要求1所述的一种元书纸自动化生产装置，其特征在于：所述原浆池（103）和生产池（102）之间设置有隔板（805），所述隔板（805）上设置有出料间隙（806）。

3.根据权利要求1所述的一种元书纸自动化生产装置，其特征在于：安装在供给池（101）内的供给管道（801）一端安装有供给循环泵（8011），所述供给管道（801）上设置有回水管（8012），所述供给管道（801）上设置有出料口（8013），所述进水管道（802）在供给池（101）和原浆池（103）内设置有出水管（8021），所述供给池（101）和生产池（102）上还设置有排污管（106），所述出水管（8021）、排污管（106）、回水管（8012）和供给管道（801）上安装有控制阀（807），所述循环管道（803）上连接有原浆循环泵（8031），所述循环管道（803）上还设置有若干循环喷口（8032）。

4.根据权利要求1所述的一种元书纸自动化生产装置，其特征在于：所述辅助提升组件（7）包括安装在浆池（1）上的固定架（701），安装在固定架（701）上的摆锤（702），以及安装在摆锤（702）一端的连接绳（703），所述连接绳（703）另一端固定安装在抄纸框（2）上。

5.根据权利要求4所述的一种元书纸自动化生产装置，其特征在于：所述固定架（701）上活动安装有转动杆（704），所述摆锤（702）固定安装在转动杆（704）上，所述摆锤（702）上设置有若干定位孔（7021），所述连接绳（703）固定缠绕在定位孔（7021）内，所述固定架（701）上还设置有限位杆（705）。

6.根据权利要求1所述的一种元书纸自动化生产装置，其特征在于：所述夹具组件（4）包括安装在机械臂（3）上的支撑杆（401），安装在支撑杆（401）两端的横杆（402），安装在横杆（402）上的夹具气缸（403）和手指气缸（404），所述夹具气缸（403）上安装有卡块（4031），所述抄纸框（2）上设置有与卡块（4031）相适配的卡槽（202），所述手指气缸（404）上设置有卡爪（4041），所述卡爪（4041）安装有夹块（4042），所述纸帘（5）上设置有与纸帘卡扣（501）。

7.利用权利要求4或5所述的一种元书纸自动化生产装置生产元书纸的工艺，其特征在于：其工艺步骤如下：

第一步：固定纸帘：首先通过机械臂（3）上的夹具组件（4）将纸帘（5）夹至抄纸框（2）上，抄纸框（2）上的压紧组件（6）将纸帘（5）压紧在抄纸框（2）上；

第二步：浸入浆池：转动机械臂（3），夹具组件（4）将抄纸框（2）夹紧固定后浸入浆池（1）中，同时抄纸框（2）通过连接绳（703）带动摆锤（702）上翘；

第三步：取出抄纸框：将抄纸框（2）浸入浆池（1）一段时间后，机械臂（3）带动抄纸框（2）从浆池（1）中抬起放置在固定杆（104）和抄纸框挡片（105）上，同时摆锤（702）下摆，带动连接绳（703）向上移动，连接绳（703）带动抄纸框（2）向上，从而辅助机械臂（3）将抄纸框（2）从浆池（1）中抬起；

第四步:取出纸帘：压紧组件（6）松开纸帘，夹具组件（4）松开抄纸框（2）后转动机械臂，再通过夹具组件（4）将纸帘（5）夹紧固定，机械臂（3）移动，将纸帘（5）从抄纸框（2）内取下；

第五步：加料：当浓度传感器（804）检测到生产池（102）中的原浆浓度不足时，通过原浆自动补给装置（8）将供给池（101）中的原浆添加至生产池（102）中，从而增加生产池（102）中的浓度，使生产池（102）中的原浆浓度满足生产要求。