[发明专利]汽轮机叶盘叶片定位装配系统及方法

权利要求书

1.一种汽轮机叶盘叶片定位装配系统，其特征在于，包括

定位检测模块，用于检测叶片在叶盘上的预装位置，并在所述叶盘旋转至所述预装位置时发出定位信号；

主控模块，用于获取启动指令，并根据所述启动指令发出转矩输出信号，并在接收到所述定位信号时发出停转输出信号与静转矩输出信号；与

驱动模块，用于根据所述转矩输出信号驱动所述叶盘旋转，并根据所述停转输出信号停止驱动所述叶盘，且根据所述静转矩输出信号向所述叶盘输出静转矩；

所述定位检测模块为反光板型光电传感装置，所述反光板型光电传感装置包括多片反光片与光电传感器，所述多片反光片沿转子主轴周向贴设于转子主轴上，所述光电传感器垂直所述转子主轴设置，所述光电传感器与所述主控模块电连接，所述光电传感器检测到反光片反射的光信号时，发出所述定位信号，所述定位信号为负电压脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的汽轮机叶盘叶片定位装配系统，其特征在于，还包括工控模块，所述主控模块还用于在发出静转矩输出信号后发出叶片装配信号，所述工控模块接收并根据所述叶片装配信号控制机械臂向叶盘上装配叶片。

3.根据权利要求2所述的汽轮机叶盘叶片定位装配系统，其特征在于，所述工控模块还用于在叶片装配完成后发出反馈信号，所述主控模块接收所述反馈信号并根据所述反馈信号发出转矩输出信号。

4.根据权利要求1所述的汽轮机叶盘叶片定位装配系统，其特征在于，所述驱动模块包括伺服驱动器与伺服电机，所述伺服驱动器分别电连接所述主控模块与伺服电机。

5.根据权利要求4所述的汽轮机叶盘叶片定位装配系统，其特征在于，所述主控模块为PLC，所述PLC接收所述负电压脉冲信号，并对所述负电压脉冲信号进行滤波处理，并根据滤波后的负电压脉冲信号向所述伺服驱动器发出所述停转输出信号与所述静转矩输出信号。

6.根据权利要求2所述的汽轮机叶盘叶片定位装配系统，其特征在于，所述工控模块为工控机，所述工控机通过RS485模块转USB接线连接所述主控模块。