[发明专利]一种用于取放快递的智能无人机

权利要求书

1.一种用于取放快递的智能无人机，包括主体以及设置在所述主体上的飞行装置和起落架，其特征在于：还包括设置在所述主体上的固定装置，所述固定装置包括两个相对设置的固定单元以及用于驱动两个所述固定单元相互靠近或远离的驱动单元；

所述固定单元包括：

固定板，所述固定板的顶部与所述驱动单元连接，且两个所述固定单元中的所述固定板相对设置；

夹板，两个所述固定单元中的所述夹板分别设置在两个所述固定单元的所述固定板的相对的一侧；

推杆，所述推杆的第一端与所述夹板固定连接、第二端穿过所述固定板并与所述固定板滑动连接；

铰接组件，所述铰接组件设置在所述推杆的所述第二端；

连接杆，所述连接杆的第一端与所述铰接组件铰接；

夹持组件，两个所述夹持组件分别滑动设置在所述固定板的上下两侧，所述夹持组件的第一端向所述夹板的方向延伸、第二端与所述连接杆的第二端铰接；以及

复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述推杆上，其两端分别与所述固定板和所述夹板抵触。

2.根据权利要求1所述的用于取放快递的智能无人机，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹持臂，所述第一夹持臂的中部设置有第一滑动连接部，所述固定板上设置有第一滑道，所述第一滑道的两侧设置有第一滑槽，所述第一滑动连接部滑动插设在所述第一滑槽内，所述第一夹持臂的第一端向所述夹板的方向延伸、第二端与所述连接杆的所述第二端铰接。

3.根据权利要求2所述的用于取放快递的智能无人机，其特征在于：所述第一滑动连接部的两侧设置有第一万向滚珠，所述第一滑槽上开设有与所述第一万向滚珠相配合第一滚珠槽。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的用于取放快递的智能无人机，其特征在于：所述推杆的所述第二端设置有外螺纹；

所述铰接组件包括：

第一螺母，所述第一螺母与所述连接杆螺纹连接；以及

第一铰接轴，所述第一铰接轴与所述第一螺母转动连接，所述第一铰接轴与所述连接杆的第一端铰接。

5.根据权利要求1所述的用于取放快递的智能无人机，其特征在于：所述铰接组件包括第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述推杆固定连接；

所述夹持组件包括：

滑动臂，所述滑动臂的中部设置有第二滑动连接部，所述固定板上设置有第二滑道，所述第二滑道的两侧设置有第二滑槽，所述第二滑动连接部滑动插设在所述第二滑槽内，所述滑动臂的第一端与所述连接杆铰接、第二端向所述夹板的方向延伸；以及

第二夹持臂，所述第二夹持臂的第一端与所述滑动臂的所述第二端固定连接、第二端向所述夹板的方向延伸，且所述第二夹持臂的所述第二端设置有至少一个夹持部；

所述滑动臂的数量为两组，每组至少一个所述滑动臂，两组所述滑动臂分别设置在所述固定板的两端，且两个相邻的所述滑动臂的所述第二端设置有螺纹轴，所述第二夹持臂的所述第一端通过两个第二螺母分别与两个所述螺纹轴螺纹连接，且所述第二夹持臂与所述第二螺母转动连接。

6.根据权利要求5所述的用于取放快递的智能无人机，其特征在于：所述第二滑动连接部的两侧设置有第二万向滚珠，所述第二滑槽上设置有与所述第二万向滚珠相配合的第二滚珠槽。

7.根据权利要求5或6任意一项所述的用于取放快递的智能无人机，其特征在于：所述滑动臂呈Z字形，且位于上下两侧的所述滑动臂的所述第二端距离较近。

8.根据权利要求7所述的用于取放快递的智能无人机，其特征在于：两个所述第二螺母的一端均设置有从动带轮，所述第二夹持臂上设置有主动带轮，所述主动带轮通过传动带与两个所述从动带轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的用于取放快递的智能无人机，其特征在于：所述驱动单元包括：

丝杠，所述丝杠转动设置在所述主体内，所述丝杠的两端分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺距相等、螺旋方向相反；

电机，所述电机固定设置在所述主体内，所述电机的动力输出轴与所述丝杠传动连接；

第三螺母，两个所述第三螺母滑动设置在所述主体内，其中一个所述第三螺母通过所述第一螺纹段与所述丝杠螺纹连接、另一个所述第三螺母通过所述第二螺纹段与所述丝杠螺纹连接；以及

滑杆，两个所述滑杆的第一端分别与两个所述第三螺母固定连接、第二端分别与两个所述固定板固定连接。