[发明专利]一种智能垃圾分类站的语音提示系统

权利要求书

1.一种智能垃圾分类站的语音提示系统，其特征在于：包括控制器，以及

图像分割单元，用于对垃圾图像进行图像分割，直至将垃圾图像分割为只包含单个物体的待识别图像；

图像识别单元，用于对待识别图像进行进行图像识别，并给出基于图像识别的垃圾分类结果；

语音识别单元，用于识别用户语音，并根据用户语音给出基于语音识别的垃圾分类结果；

分类输出模块，用于综合基于图像识别的垃圾分类结果、基于语音识别的垃圾分类结果，给出垃圾分类最终结果，并通过语音播报垃圾分类最终结果。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类站的语音提示系统，其特征在于：所述图像分割单元包括：

图像处理模块，用于对图像采集模块采集的垃圾图像进行解码、降噪处理，得到待分割图像；

图像分割模块，用于对待分割图像进行图像分割操作，得到包含一个或多个物体的分割子图像，并根据分割点位对分割子图像进行图像分割操作，得到只包含单个物体的待识别图像；

第一图像特征提取模块，用于对分割子图像进行图像特征提取，得到第一图像特征；

特征比对模块，用于将第一图像特征与标准数据库中的第一标准特征进行比对，并判断分割子图像是否为待识别图像；

分割位置判定模块，用于判定包含多个物体的分割子图像中，各物体之间的分割点位。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类站的语音提示系统，其特征在于：所述图像分割模块对待分割图像中具有明显界限的物体进行分割，得到分割子图像；

当分割位置判定模块判定包含多个物体的分割子图像中具有分割点位时，所述图像分割模块根据分割点位对分割子图像进行图像分割操作，得到待识别图像。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾分类站的语音提示系统，其特征在于：所述第一图像特征提取模块获取分割子图像中每个像素点的RGB值，得到第一图像特征；

所述特征比对模块在标准数据库中的第一标准特征中匹配到对应的第一图像特征时，所述特征比对模块判断分割子图像为待识别图像，否则所述特征比对模块将该分割子图像发送至分割位置判定模块。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾分类站的语音提示系统，其特征在于：所述分割位置判定模块获取该分割子图像的垂直投影图，并在垂直投影图中寻找物体外围轮廓交汇点，得到各物体之间的分割点位。

6.根据权利要求2所述的智能垃圾分类站的语音提示系统，其特征在于：所述图像识别单元包括：

第二图像特征提取模块，用于对待识别图像进行图像特征提取，得到第二图像特征；

预分类模块，用于将第二图像特征与标准数据库中的第二标准特征进行比对，并判断待识别图像中物体所属垃圾大类；

第三图像特征提取模块，用于对待识别图像进行图像特征提取，得到第三图像特征；

二次分类模块，用于将第三图像特征与标准数据库中的第三标准特征进行比对，并判断待识别图像中物体具体分类。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾分类站的语音提示系统，其特征在于：所述第二图像特征提取模块对待识别图像进行卷积、池化处理，并得到预分类所需的第二图像特征；

所述预分类模块在标准数据库中匹配到与第二图像特征类似的第二标准特征时，所述预分类模块将待识别图像中的物体归属于该第二标准特征对应的垃圾大类。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾分类站的语音提示系统，其特征在于：所述第三图像特征提取模块对待识别图像进行图像特征提取，得到细粒度特征；

所述二次分类模块计算垃圾大类中各垃圾分类的第三标准特征与细粒度特征之间的欧式距离，并根据欧氏距离判断待识别图像中物体具体分类。