[发明专利]一种移动旋转机构以及带有自清洁功能的光伏发电设备

权利要求书

1.一种移动旋转机构，包括驱动滑架(1)、随动滑架(2)、清理箱(3)和清理刷(4)，所述驱动滑架(1)和随动滑架(2)分别通过高低不同的底座架(14)左右方向水平安装，清理箱(3)通过平移机构纵向倾斜安装在驱动滑架(1)和随动滑架(2)之间，所述清理箱(3)的底部通过驱动机构安装有多个平行于清理箱(3)底面的清理刷(4)，其特征在于：

所述驱动机构包括旋转电机(35)和减速齿轮箱(36)，所述减速齿轮箱(36)整体纵向滑动内置在清理箱(3)的内部，减速齿轮箱(36)底部输出端设有多个转动的刷转轴(40),所述清理箱(3)的底面开设有用于刷转轴(40)穿过并纵向滑动的轴滑口(33)，所述清理刷(4)固定在刷转轴(40)底端，所述旋转电机(35)倒置安装在电机安装滑板(34)顶部，旋转电机(35)的电机轴转动穿过电机安装滑板(34)面板并伸入减速齿轮箱(36)的输入端，所述清理箱(3)的顶面开设有用于旋转电机(35)的电机轴纵向滑动的电机滑口(32),电机安装滑板(34)滑动盖设在电机滑口(32)顶部，所述减速齿轮箱(36)的前后端面上与清理箱(3)的前后内壁上分别相对固定有一对相互吸合的强磁体(37),所述减速齿轮箱(36)的前端或后端通过强磁体(37)吸合在清理箱(3)的前侧内壁或后侧内壁上，所述清理箱(3)的左右侧壁对应减速齿轮箱(36)与清理箱(3)内壁吸合的位置分别开设有插接口(31)，所述驱动滑架(1)的左右两侧设有用于插入插接口(31)将减速齿轮箱(36)和清理箱(3)分开并带动减速齿轮箱(36)在清理箱(3)内部纵向滑动的错位触动头(5)；

所述驱动滑架(1)和所述随动滑架(2)之间固定有触头架(50)，所述触头架(50)设置在清理箱(3)的左右两外侧并与清理箱(3)的左右侧壁相对，所述清理箱(3)的左侧壁前端位置开设有一个插接口(31)，所述清理箱(3)的右侧壁后端位置开设有一个插接口(31)，清理箱(3)左侧相对的触头架(50)的前端右侧壁上垂直固定有一个错位触动头(5),清理箱(3)右侧相对的触头架(50)的后端左侧壁上垂直固定有一个错位触动头(5)，则清理箱(3)左侧的错位触动头(5)用于将清理箱(3)内部的减速齿轮箱(36)纵向向后顶升，清理箱(3)右侧的错位触动头(5)用于将清理箱(3)内部的减速齿轮箱(36)纵向朝前顶升。

2.根据权利要求1所述的一种移动旋转机构，其特征在于，所述驱动滑架(1)和所述随动滑架(2)相对的面板上开设有平移滑槽(10)，所述平移滑槽(10)的内部左右方向滑动卡设有平移滑块(11)，所述清理箱(3)的前后端面垂直固定有支撑架连杆(30)，所述支撑架连杆(30)的外端头穿入平移滑槽(10)内并固定在平移滑块(11)面板上。

3.根据权利要求2所述的一种移动旋转机构，其特征在于，所述平移机构包括平移丝杆(13)和平移电机(12)，所述驱动滑架(1)或所述随动滑架(2)的平移滑槽(10)内左右方向转动固定有平移丝杆(13)，所述驱动滑架(1)或所述随动滑架(2)的侧壁上安装有驱动平移丝杆(13)转动的平移电机(12)。

4.根据权利要求1所述的一种移动旋转机构，其特征在于，所述刷转轴(40)垂直于减速齿轮箱(36)底面板转动穿入减速齿轮箱(36)内，所述旋转电机(35)的电机轴转动穿设入减速齿轮箱(36)内部中心位置，旋转电机(35)的电机轴底部固定有电机齿轮(42),电机齿轮(42)两侧啮合连接有轴齿轮(41),轴齿轮(41)固定在刷转轴(40)的杆壁上，相邻刷转轴(40)之间的轴齿轮(41)啮合相接，所述轴齿轮(41)的直径大于电机齿轮(42)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种移动旋转机构，其特征在于，所述减速齿轮箱(36)上的吸合位置开设有用于与错位触动头(5)头端滑动接触的接触斜面(38)，错位触动头(5)顺着接触斜面(38)挤压减速齿轮箱(36)将减速齿轮箱(36)朝远离强磁体(37)吸合位置方向滑动，错位触动头(5)的侧壁上开设有与接触斜面(38)相互契合的斜面。