[发明专利]一种无人车喇叭智能系统

权利要求书

1.一种无人车喇叭智能系统，其特征在于：包括数据采集单元、数据处理单元、音量控制单元和喇叭，所述数据采集单元的输出端与数据处理单元的输入端电性连接，且数据处理单元的输出端与音量控制单元的输入端电性连接，所述音量控制单元的输出端与喇叭的输入端电性连接，且数据处理单元包括单片机、交通噪声评价模块和警笛声识别模块，所述音量控制单元包括喇叭音量设定模块和喇叭音量控制电路；

所述数据采集单元是利用Apollo车载雷达识别路人车辆同时测距，来确定喇叭开始鸣笛与结束鸣笛的时刻，并通过传感器采集噪音、空气温湿度与亮度环境数据信息；

所述数据处理单元是利用MATLAB分析、处理各指标的数据，而后将声音模型与各种采集信号输送给单片机进行数据处理，然后再将处理后的数据进行判断，传送给单片机中的音量控制单元；

所述音量控制单元是通过建立评价模型与音量设定机制，计算出鸣笛音量，同时搭建控制单元硬件系统，当主程序运行并判断出需要开始鸣笛时，将单片机产生的方波信号经由功率放大器进行放大，最后将信号送至汽车喇叭控制喇叭鸣笛时间与音量。

2.根据权利要求1所述的一种无人车喇叭智能系统，其特征在于：所述传感器包括声音传感器、温湿度传感器和能见度传感器，分别用于采集噪音、空气温湿度和亮度。

3.根据权利要求2所述的一种无人车喇叭智能系统，其特征在于：所述交通噪声评价模块是利用声音传感器采集交通环境噪音，借助声音传感器，在车辆自身喇叭停止鸣笛的间隙时刻采集交通噪音信号，经过A/D转换后将数字噪音电平送入单片机，计算噪音平均功率，然后根据噪音功率大小，判断噪音响度，进而在单片机中存储以备与其他特征值共同决定喇叭响度。

4.根据权利要求1所述的一种无人车喇叭智能系统，其特征在于：所述警笛声识别模块用于识别出警笛声，从而判断是否周围有警车，识别出为警笛声后，单片机将控制喇叭不再发声，并且将警车避让信号传送给无人车决策中心。

5.根据权利要求4所述的一种无人车喇叭智能系统，其特征在于：所述警笛声识别模块的工作步骤具体步骤如下：

S1、首先通过计算机根据警笛声预先建立声音模型，然后对输入的音频进行分析，分析波频，利用MATLAB软件抽取特征，在此基础上建立声音识别所需的模块，之后将此模块输入单片机中进行存储；

S2、在识别过程中，根据声音识别整体模型，将存放的声音模板与输入待识别的声音信号的特征进行对比，根据搜索和匹配策略，判断是否能找出最匹配的模板；

S3、若能找到，即判断此声音为警笛声，若不能，则无警笛声。

6.根据权利要求2所述的一种无人车喇叭智能系统，其特征在于：所述温湿度传感器是采用型号为DHT11的数字信号输出的温湿度传感器，利用该型号的温湿度传感器能够完成湿度信号向电信号的转换，从而通过电信号调控喇叭音量的大小。

7.根据权利要求1所述的一种无人车喇叭智能系统，其特征在于：所述喇叭音量设定模块是将喇叭的初始值确定为比当地环境法规的最大值高15分贝，而后根据环境噪音和能见度因素相应降低喇叭音量。

8.根据权利要求1所述的一种无人车喇叭智能系统，其特征在于：所述喇叭音量控制电路包括方波发生器和功率放大器，且喇叭音量控制电路的工作方法具体为：先将信号采集送到单片机中，单片机接收信号并对信号进行分析处理，方波发生器接收单片机处理后的结果并由其产生方波信号，该方波信号经由功率放大器进行放大，最后将信号送至汽车喇叭。