[发明专利]一种先导阀铜管组件自动组装装置及其操作方法

权利要求书

1.一种先导阀铜管组件自动组装装置，其特征在于：包含铜管密封圈组装单元、静铁芯组装单元、铆压单元、旋转单元、下料单元和深度检测单元，所述铜管密封圈组装单元安装在旋转单元的前侧，所述静铁芯组装单元安装在旋转单元的右侧，所述铆压单元安装在旋转单元上，所述下料单元安装在旋转单元的左侧，所述深度检测单元安装在旋转单元上，所述铜管密封圈组装单元内安装有密封圈振动送料盘和锥形套管工装；

所述铆压单元由第二机座、安装支座、第二升降气缸、上压头、导向块、卡爪、支座、定位块、第一浮动接头、第一气缸、第一滑台气缸和下压头组成，所述第二机座和支座都固定安装在旋转单元上且支座位于第二机座的前侧，所述支座上设有导槽，所述导向块固定安装在第二机座的前侧面上，所述第一气缸安装在第二机座上且第一气缸活塞杆末端通过第一浮动接头安装在定位块上，所述定位块安装在支座上的导槽里且定位块顶面与导向块底面接触，所述第二升降气缸安装在第二机座上，所述上压头固定安装在第二升降气缸活塞杆末端，所述第一滑台气缸安装在第二机座上，所述安装支座安装在第一滑台气缸的滑台上，所述安装支座上铰接安装有4个卡爪，所述下压头安装在安装支座底面上。

2.如权利要求1所述的一种先导阀铜管组件自动组装装置，其特征在于：所述静铁芯组装单元由第一支架、定量涂胶模组、第一单轴机器人、第一机座、第一X向气缸、第二支架、第一滑座、第一升降气缸、第一平行夹爪、第一手爪、第一X向直线导轨副、右托架、第二单轴机器人、第一带导杆气缸、第三支架、第一Y向导条、第一Y向滑座、第一Y向限位柱、静铁芯料盘、第二带导杆气缸、第一X向导条、第一回转气缸、第一左带导杆气缸、第二Y向滑座、第一右带导杆气缸、第三单轴机器人、第一X向滑座、第一后托架、第一Y向直线导轨副、第二手爪、第二回转气缸、Z向直线导轨副、Z向滑座、第二平行夹爪和第一Y向气缸组成，所述右托架固定安装在第一机座的右侧面上，所述第一X向直线导轨副安装在右托架顶面上，所述第一X向滑座安装在第一X向直线导轨副上，所述第一X向气缸安装在第一机座上且第一X向气缸活塞杆末端通过浮动接头安装在第一X向滑座上，所述第一X向滑座顶面上安装有两根第一X向导条，所述第三单轴机器人安装在第一机座顶面上，所述第二Y向滑座安装在第三单轴机器人的滑台上，所述第一左带导杆气缸和第一右带导杆气缸都安装在第一机座顶面上且第一左带导杆气缸和第一右带导杆气缸分别位于第二Y向滑座的左右两侧，所述第一后托架固定安装在第一机座的后侧面上，所述第一Y向直线导轨副安装在第一后托架的顶面上，所述第一Y向滑座安装在第一Y向直线导轨副上，所述第一Y向气缸安装在第一机座上且第一Y向气缸活塞杆末端通过浮动接头安装在第一Y向滑座上，所述第一Y向滑座顶面上安装有两根第一Y向导条，所述静铁芯料盘安装在第一Y向导条上，所述第一Y向限位柱安装在第一Y向滑座上，所述第一支架安装在旋转单元上，所述第二单轴机器人安装在第一支架上，所述第一滑座安装在第二单轴机器人的滑台上，所述Z向直线导轨副安装在第一滑座的后侧面上，所述Z向滑座安装在Z向直线导轨副上，所述第一升降气缸安装在第一滑座上且第一升降气缸活塞杆末端通过浮动接头安装在Z向滑座上，所述第二回转气缸安装在Z向滑座上，所述第二平行夹爪安装在第二回转气缸的转台上，所述第二手爪安装在第二平行夹爪上，所述第二支架安装在旋转单元上，所述第一带导杆气缸安装在第二支架上，所述定量涂胶模组安装在第一带导杆气缸上，所述第三支架两端分别安装在旋转单元和第一机座上，所述第一单轴机器人安装在第三支架上，所述第二带导杆气缸安装在第一单轴机器人的滑台上，所述第一回转气缸安装在第二带导杆气缸上，所述第一平行夹爪安装在第一回转气缸的转台上，所述第一手爪安装在第一平行夹爪上。

3.如权利要求2所述的一种先导阀铜管组件自动组装装置，其特征在于：所述旋转单元由第三机座、转盘、工装、驱动电机和减速器组成，所述驱动电机安装在减速器上，所述减速器安装在第三机座上，所述转盘安装在减速器输出轴上，所述转盘上沿圆周方向均匀分布有四个工装。