[发明专利]一种物品检测方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种物品检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收待检测图像，获取所述待检测图像的初始金字塔特征；

根据所述初始金字塔特征获取可变形卷积参数，根据所述初始金字塔特征和所述可变形卷积参数获取第一金字塔特征；

根据所述第一金字塔特征提取感兴趣区域，根据所述第一金字塔特征的每一层特征图分别与所述感兴趣区域的相关性对所述感兴趣区域进行特征信息补充，得到所述感兴趣区域的输出特征图；

所述根据所述第一金字塔特征的每一层特征图分别与所述感兴趣区域的相关性对所述感兴趣区域进行特征信息补充，得到所述感兴趣区域的输出特征图，包括：

获取所述第一金字塔特征的每一层特征图与所述感兴趣区域的相关性特征图；

根据所述相关性特征图和所述第一金字塔特征获取所述输出特征图；

所述获取所述第一金字塔特征的每一层特征图与所述感兴趣区域的相关性特征图，包括：

通过第二预设公式获取所述相关性特征图；

所述第二预设公式为：

其中，G_i为第i个所述感兴趣区域对应的所述相关性特征图，F_i为第i个所述感兴趣区域，E_l为所述第一金字塔特征的第l层特征图，Pool(E_l)表示将E_l下采样到和F_i一样的分辨率，AvgPool表示全局池化；

所述根据所述相关性特征图和所述第一金字塔特征获取所述输出特征图，包括：

通过第三预设公式获取所述输出特征图；

所述第三预设公式为：

其中，为第k个所述感兴趣区域对应的所述输出特征图中第i个像素点的像素值，H×W为所述第一金字塔特征第l层的特征图的分辨率，为第k个所述感兴趣区域对应的所述相关性特征图中第i个像素点的像素值，为所述第一金字塔特征第l层的特征图中第j个像素点的像素值；

根据所述输出特征图获取物品检测结果。

2.根据权利要求1所述的物品检测方法，其特征在于，所述根据所述初始金字塔特征获取可变形卷积参数，包括：

对所述初始金字塔特征的目标层的特征图，分别采用至少一种联合卷积后得到至少一张中间特征图；

对至少一张中间特征图进行融合后得到中间金字塔的目标层的特征图；

根据所述中间金字塔特征获取所述可变形卷积参数；

其中，所述联合卷积通过尺寸分别为1xj和jx1的两个卷积核实现，j为正整数。

3.根据权利要求2所述的物品检测方法，其特征在于，所述可变形卷积参数包括可变形卷积的自适应偏置坐标；所述根据所述初始金字塔特征和所述可变形卷积参数获取第一金字塔特征，包括：

根据所述可变形卷积参数和第一预设公式对所述中间金字塔特征的每一层特征图进行可变形卷积，得到所述第一金字塔特征；

其中，所述第一预设公式为：

其中，为所述第一金字塔特征的第l层特征图上坐标为p的像素点的像素值，为可变形卷积的权重，D_l(p+p_n+Δp_n)为所述中间金字塔特征的第l层的特征图上坐标为p+p_n+Δp_n的像素点的像素值，p_n为可变形卷积的固定初始偏置坐标，Δp_n为可变形卷积的自适应偏置坐标。

4.根据权利要求1-3任一项所述的物品检测方法，其特征在于，通过已训练的物品检测网络实现所述物品检测方法，其中，所述物品检测网络是通过多组训练数据训练得到的，每组训练数据包括样本待检测图像以及所述样本待检测图像对应的物品检测结果。