[发明专利]辅助制动装置、辅助制动方法及汽车

权利要求书

1.辅助制动装置，用于对汽车的轮胎进行抱紧制动，其特征在于，包括：

测速和测距模块，设于所述汽车的车头上，用于检测所述汽车的速度以及所述汽车与前方障碍物的距离；

控制模块，用于接收所述汽车的制动信号以及所述测速和测距模块传递而来的速度信息和距离信息；

抱紧模块，包括抱胎气囊和供气机构，所述抱胎气囊设于所述汽车的车罩上，用于接收所述控制模块的指令以对所述轮胎进行抱紧制动，所述供气机构用于向所述抱胎气囊进行供气。

2.根据权利要求1所述的辅助制动装置，其特征在于，所述供气机构包括储气罐和控制开关，所述抱胎气囊、所述控制开关和所述储气罐通过第一气管依次连接，所述控制开关基于所述控制模块的信号控制所述抱胎气囊与所述储气罐之间的所述第一气管的通断。

3.根据权利要求2所述的辅助制动装置，其特征在于，所述供气机构还包括气泵和单向开关，所述气泵、所述单向开关与所述储气罐通过第二气管依次连接，所述气泵用于向所述储气罐中充气。

4.根据权利要求1所述的辅助制动装置，其特征在于，所述抱胎气囊上还设有泄压开关，所述泄压开关和所述控制模块电性连接，用于在所述抱胎气囊内的气压达到设定值后泄压。

5.根据权利要求1所述的辅助制动装置，其特征在于，所述抱胎气囊靠近所述轮胎的一侧还设有多个保护层，当所述轮胎与最外层的所述保护层之间的摩擦力位于设定范围内时，最外层的所述保护层能够相对所述抱胎气囊脱落。

6.汽车，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的辅助制动装置。

7.基于权利要求1至5中任一项所述的辅助制动装置的辅助制动方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过测速和测距模块对所述汽车的速度以及所述汽车与前方障碍物的距离进行检测；

通过控制模块接收所述汽车的制动信号，并接收所述汽车的速度信息和与所述障碍物的距离信息；

当所述制动信号满足预设条件时，所述控制模块基于所述速度信息与所述距离信息判断所述汽车能否避免和前方的所述障碍物发生相撞；

若否，则所述控制模块控制所述供气机构向所述抱胎气囊进行供气，以使所述抱胎气囊对所述汽车的轮胎进行抱紧制动。

8.根据权利要求7所述的辅助制动方法，其特征在于，所述抱胎气囊上还设有泄压开关，所述控制模块控制所述供气机构向所述抱胎气囊进行供气，以使所述抱胎气囊对所述汽车的轮胎进行抱紧制动的步骤包括：

在所述抱胎气囊的气压达到设定值后，所述泄压开关开启以使所述抱胎气囊泄压；

当所述抱胎气囊内的气压小于阈值时，所述供气机构向所述抱胎气囊进行供气。

9.根据权利要求7所述的辅助制动方法，其特征在于，所述制动信号包括以下信号的至少一种：

制动踏板的制动信号；

制动卡钳的制动信号；

所述轮胎的减速信号。

10.根据权利要求7所述的辅助制动方法，其特征在于，所述抱胎气囊对所述汽车的轮胎进行抱紧制动之后，

当所述制动信号解除后或者所述速度信息为0时，所述测速和测距模块以及所述控制模块进入休眠状态。