[发明专利]一种基于智能可穿戴设备的人工带电作业系统及方法

说明书

本申请提供了一种基于智能可穿戴设备的人工带电作业系统及方法，智能作业器具获取作业视频发送至智能安全帽，智能安全帽在接收到作业人员通过手持的智能作业器具发送的作业视频后，从作业视频中确定出当前作业位置以及待作业设备，生成作业指令发送至内网服务器；内网服务器从作业指令中确定出作业器具标识以及作业器具的待执行作业动作，生成相应的作业控制指令发送至智能作业器具；智能作业器具在接收到作业控制指令后，根据作业控制指令控制相应的作业单元完成作业任务。这样即拉大了作业人员与待作业设备之间的距离，又减少了作业人员根据现场的情况临时调整作业方式的时间，在保证作业人员安全的同时，提升了作业人员的作业效率。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其是涉及一种基于智能可穿戴设备的人工带电作业系统及方法。

背景技术

随着智能设备技术领域研究的发展，智能设备被越来越多应用在各个领域的日常作业中，以辅助日常作业，电力作业就是其中一个领域，电力作业人员在爬杆至高空使用绝缘杆进行带电作业操作时，都需要穿戴智能防护设备，以协助电力作业人员作业，同时保证电力作业人员作业安全。

现阶段，在电力作业人员作业过程中，需要手动拿取相应的作业器具到达指定的作业位置手动进行作业，作业人员需要靠近作业地点手持作业器具作业进作业，同时需要时刻根据现场的情况临时调整作业方式，增加了电力作业人员的作业难度，极大地影响作业人员的作业效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种基于智能可穿戴设备的人工带电作业系统及方法，通过佩戴的智能安全帽直接发出指令，确定出执行作业的目标作业器具，通过绝缘杆对接固定智能作业器具达到指定的作业位置，依据作业控制指令完成相应的作业任务，拉大了作业人员与待作业设备之间的距离，同时减少了作业人员根据现场的情况临时调整作业方式的时间，在保证作业人员安全的同时，提升了作业人员的作业效率。

本申请实施例提供了一种基于智能可穿戴设备的人工带电作业系统，所述人工带电作业系统包括智能安全帽、智能作业器具以及内网服务器，所述智能安全帽、智能作业器具分别与所述内网服务器通信连接；

所述智能安全帽，用于接收作业人员手持的所述智能作业器具发送的作业视频，基于所述作业视频确定当前作业的作业位置以及待作业设备；基于所述待作业设备向所述内网服务器发送作业指令；

所述内网服务器，用于从接收到的作业指令中确定出作业器具标识以及作业器具的待执行作业动作，并基于所述作业器具标识以及作业器具的待执行作业动作生成作业控制指令，并将所述作业控制指令发送至所述智能作业器具；

所述智能作业器具，用于基于所述作业控制指令中指示的所述作业器具标识，控制相应的作业单元到达指定的作业位置完成作业任务；其中，所述智能作业器具与绝缘杆连接，所述作业人员通过绝缘杆控制目标作业器具的作业动作。

进一步的，所述人工带电作业系统还包括智能眼镜以及智能安全带，所述智能眼镜设置于所述智能安全帽上，所述智能安全帽还用于：

基于接收到的所述智能眼镜发送的到位信息、所述智能安全帽本身的佩戴信息以及所述智能安全带发送的挂钩处的压力信息，确定所述智能眼镜、以及所述智能安全带的佩戴状态，当确定所述智能眼镜、所述智能安全帽以及所述智能安全带的佩戴状态为正常佩戴状态时，提示所述作业人员正常作业。

进一步的，所述智能安全帽包括核心处理单元、语音控制单元、定位单元；所述语音控制单元以及所述定位单元分别与所述核心处理单元通信连接；

所述语音控制单元，用于接收所述作业人员的语音指令，并将所述语音指令转换为语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述核心处理单元；

所述定位单元，用于采集所述作业人员的位置信息，并将所述位置信息发送至所述核心处理单元；