[发明专利]老年人站立辅助装置

权利要求书

1.一种老年人站立辅助装置，其特征在于，由大型犬类背负的所述老年人站立辅助装置包括：

旋转中心(1)，包括固定轴(11)、转动套(12)，所述转动套(12)同轴安装在所述固定轴(11)上并且能够与所述固定轴(11)相对旋转；

触地支撑结构(8)，与所述转动套(12)的圆周表面一侧固定连接，用于转动后与地面接触对所述老年人站立辅助装置进行支撑；

起身支持结构(9)，与所述转动套(12)的圆周表面另一侧固定连接，用于转动后能够为老年人的起身提供手部力量上的支持；

背负结构，与所述固定轴(11)固定连接，用于安装在大型犬类的背部。

2.根据权利要求1所述的老年人站立辅助装置，其特征在于，所述旋转中心(1)还包括：

轴承(2)，安装在所述固定轴(11)、所述转动套(12)之间，与所述固定轴(11)、所述转动套(12)固定连接；

蓄能结构(3),安装在所述固定轴(11)、所述转动套(12)之间，与所述固定轴(11)、所述转动套(12)固定连接，用于释放所储存的势能以旋转所述转动套(12)；

单向转动结构(4)，安装在所述固定轴(11)、所述转动套(12)之间，与所述固定轴(11)、所述转动套(12)固定连接，用于固定经转动后的所述转动套(12)的位置；

限位结构，与所述单向转动结构(4)连接，用于固定所述转动套(12)位于初始位置；

触发结构(6)，与单向转动结构(4)连接，用于分离所述限位结构与所述单向转动结构(4)的连接。

3.根据权利要求2所述的老年人站立辅助装置，其特征在于，所述蓄能结构(3)包括扭簧，所述扭簧的两端分别与所述固定轴(11)、所述转动套(12)固定连接。

4.根据权利要求2所述的老年人站立辅助装置，其特征在于，所述单向转动结构(4)包括：

棘齿安装槽，设置在所述转动套(12)的内壁上；

棘齿(41)，其一端与所述棘齿安装槽铰接；

弹性件(42)，其两端分别与所述棘齿安装槽、所述棘齿(41)固定连接；

多个棘齿对应槽(43)，沿所述固定轴(11)的周向设置在所述固定轴(11)的圆周表面。

5.根据权利要求4所述的老年人站立辅助装置，其特征在于，所述限位结构包括：

固定槽(51)，设置在所述棘齿(41)上；

凸块(52)，安装在初始位置所对应的棘齿对应槽(43)的侧壁上；

弹簧安装槽，设置在所述凸块(52)的侧壁上；

斜面滑块(53)，安装在所述弹簧安装槽中，其斜面位于所述斜面滑块(53)外；

第一弹簧(54)，其两端分别与所述弹簧安装槽、所述斜面滑块(53)固定连接；

所述固定槽(51)的形状与所述凸块(52)和所述斜面滑块(53)所组成的形状相同。

6.根据权利要求5所述的老年人站立辅助装置，其特征在于，所述触发结构(6)包括：

滑动座(61)，对应所述棘齿安装槽外圈、沿所述转动套(12)的径向、从所述转动套(12)上贯穿分割而形成，并且能够沿着所述转动套(12)的分割面滑动；

固定架(62)，对应所述滑动座(61)的位置、与所述转动套(12)的圆周外表面固定连接；

第二弹簧(63)，其两端分别与所述固定架(62)、所述滑动座(61)固定连接；

铁磁材料层(64)，设置在所述滑动座(61)靠近所述固定架(62)的一侧；

电磁铁(65)，设置在所述固定架(62)靠近所述滑动座(61)的一侧。

7.根据权利要求6所述的老年人站立辅助装置，其特征在于，所述触发结构(6)还包括：

控制器，与所述电磁铁(65)电连接；

触动开关，与所述控制器电连接。