[发明专利]一种准直仪调水平耦合台及其耦合方法

权利要求书

1.一种准直仪调水平耦合台，包括用于收纳产品的治具模组，以及与治具模组对应的LENS耦合机构和holder耦合机构；其特征在于：所述治具模组设置在电动调平机构上，所述电动调平机构的上部设置有与所述治具模组对应的准直机构；所述产品上或/和治具模组上设置有反光片，所述准直机构包括正对所述反光片的激光发生器。

2.根据权利要求1所述的一种准直仪调水平耦合台，其特征在于：所述LENS耦合机构包括设置在所述电动调平机构一侧的LENS多轴位移滑座，以及设置在所述LENS多轴位移滑座上的取料机构一。

3.根据权利要求2所述的一种准直仪调水平耦合台，其特征在于：所述holder耦合机构包括设置在所述电动调平机构一侧的holder多轴位移滑座，以及设置在所述holder多轴位移滑座上的取料机构二。

4.根据权利要求3所述的一种准直仪调水平耦合台，其特征在于：所述LENS多轴位移滑座和所述取料机构一之间还设置有角度调节机构；

或/和，所述holder多轴位移滑座和所述取料机构二之间还设置有角度调节机构。

5.根据权利要求1所述的一种准直仪调水平耦合台，其特征在于：所述取料机构一包括吸头一或/和一对能相对开合夹持的夹爪；

或/和所述取料机构二包括吸头二或/和一对能相对开合夹持的取料夹。

6.根据权利要求1所述的一种准直仪调水平耦合台，其特征在于：所述LENS耦合机构或/和holder耦合机构上还设置有UV灯。

7.根据权利要求1所述的一种准直仪调水平耦合台，其特征在于：所述准直机构还包括设置在所述激光发生器上部的相机，所述激光发生器下部激光发射口设置有防护罩，所述防护罩的激光出光口设置有棱镜，所述激光发生器的光束与所述反光片垂直。

8.根据权利要求1所述的一种准直仪调水平耦合台，其特征在于：所述电动调平机构采用的是电动双轴角度滑台。

9.根据权利要求1~8中任一权利要求所述的一种准直仪调水平耦合台的耦合方法，包括以下步骤，其特征在于：

步骤一，上料，将产品放置到治具模组上，给产品供电；LENS耦合机构吸取LENS元件，holder耦合机构吸取并夹持holder元件；

步骤二，光耦合，通过产品上的发生器给LENS元件以及holder元件进行光耦合，调整到最佳耦合角度；

步骤三，点胶定位，给初步耦合的LENS元件以及holder元件进行点胶粘合；

步骤四，准直校准，通过准直机构中的激光发生器给产品上的放光片发送入射光，反光片将光源折射回准直机构，准直机构将入射光源与获得的折射光源进行重合度判定，获知偏移角度，通过电动调平机构驱动治具模组带动产品进行姿态调整，直至入射光源与折射光源重合；

步骤五，组装定位，将耦合的LENS元件以及holder元件安装在产品上的耦合位置处。

10.根据权利要求9所述的一种准直仪调水平耦合台的耦合方法，其特征在于：步骤四中，组装定位时同样采用点胶和光耦合的方式进行姿态的调整，耦合角度达到标准值后进行UV固定定位。