[发明专利]一种微型器件夹持与吸取耦合的设备及其加工方法

权利要求书

1.一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，包括机架，机架上设置有操作台，所述操作台上设置有治具组件，所述治具组件上设置有若干个基件；其特征在于：所述治具组件的外围设置有分别与所述治具组件对应的点胶组件和耦合组件以及对位组件；所述耦合组件上设置有用于取料的取料机构。

2.根据权利要求1所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，其特征在于：

所述治具组件包括设置在操作台上的驱动底座，所述驱动底座上设置有治具夹具，所述治具夹具内设置有用于放置基件的产品治具，所述产品治具的侧面设置有若干个供电探针。

3.根据权利要求2所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，其特征在于：

所述治具组件还包括设置在所述产品治具一侧的料盘，所述料盘上设置有用于收纳工件的工件槽。

4.根据权利要求2所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，其特征在于：所述点胶组件包括设置在操作台上的点胶机架，所述点胶机架通过位置调节机构一设置在所述操作台上，所述点胶机架上还设置有能相对所述产品治具位移的点胶机构；

所述点胶机构通过点胶弧度调节滑台与所述点胶机架驱动连接，所述点胶弧度调节滑台与所述点胶机架之间还设置有点胶压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，其特征在于：所述耦合组件包括耦合机架，所述耦合机架通过位置调节机构二设置在所述操作台上，所述耦合机架上设置有能对应所述产品治具位移的电动夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，其特征在于：所述耦合机架上还设置有位于所述电动夹爪外围的若干个UV灯，所述UV灯的光源与所述电动夹爪对应，所述电动夹爪之间设置有用于吸附工件的吸嘴。

7.根据权利要求6所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，其特征在于：所述耦合机架上还设置有与所述电动夹爪对应的探针调整组件，所述探针调整组件包含探针卡；所述探针卡上设置有与夹爪上的工件对应的探针。

8.根据权利要求6所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，其特征在于：所述耦合机架与所述电动夹爪和UV灯以及探针调整组件之间设置有耦合弧度调节滑台。

9.根据权利要求1所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备，其特征在于：所述对位组件包括设置在所述操作台上的位移机构，所述位移机构上驱动设置有与所述产品治具上的基件对应的光源和检测相机。

10.根据权利要求1~9中任一权利要求所述的一种微型器件夹持与吸取耦合的设备的加工方法，其特征在于：

产品包括基件，基件上设置有若干个工件，工件的一侧上设置有发光器，所述基件上需要耦合设置工件；

步骤一，上料，将基件放置到产品治具上；

步骤二，上工件，通过耦合组件的电动夹爪和吸嘴配合进行工件的拿取；

步骤三，姿态调节，通过耦合组件中位置调节机构二和耦合弧度调节滑台调整工件与产品治具上基件的相对位置，

步骤四，耦合度调节，给基件供电，给基件上方的工件提供光源，通过对位组件进行姿态的检测，检测产品耦合的光功率，进行位置调整；

步骤五，点胶，通过点胶组件给耦合组件上初步定位的工件进行点胶；

步骤六，定位安装，耦合度校准，通过发光器给工件提供入射光，光源经过基件上方的工件，检测产品耦合的光功率，进行位置校验，将工件粘合至基件上；通过UV灯固化。