[发明专利]一种门五金件自动安装机及门锁加工方法

权利要求书

1.一种门五金件自动安装机，包括机座(1)、跨接在所述机座(1)上的横梁(2)、驱动所述横梁(2)运动的横梁移动机构以及设置在所述机座(1)上方的工作台(3)，其特征在于，在所述工作台(3)上方分别设有工作台旋转装置(4)和工件输送装置(5)；

所述机座(1)上部设有与所述工作台(3)平行的两个主机架移动轨道(6)，所述横梁(2)通过两个所述主机架移动轨道(6)作沿木工板件传送方向运动，所述主机架移动轨道(6)下方设有五金件库架(7)；

所述机座(1)的支撑柱上固定安装有五金件输送装置(8)，所述横梁(2)上设有五金件自动抓取装置(9)和五金件螺丝安装装置(10)；

所述工作台旋转装置(4)包括旋转支撑架(40)，所述旋转支撑架(40)两端各设置一个旋转轴承，其中一个旋转轴承上安装旋转电机(41)，两旋转轴承之间的旋转中心位置设有传动轴，通过所述传动轴连接与所述旋转电机(41)相连接，所述旋转电机(41)旋转带动工作台(3)翻转，所述旋转电机(41)与所述旋转支撑架(40)一起支撑工作台(3)；

所述五金件库架(7)包括连接在所述机座(1)上的两横向型材(70)，设置在其中一个所述横向型材(70)上的横向锁紧型材(71)，位于两所述横向型材(70)之间的推动五金件移动的动力气缸(72)，和设置在所述动力气缸(72)推杆端部的扣合元件(73)，所述扣合元件(73)与所述五金件相互配合，用于推动所述五金件沿两所述横向型材(70)向一端水平移动；

所述五金件输送装置(8)包括设置在所述机座(1)上的履带型材(80)，设置在所述履带型材(80)两侧的两倒立L型侧板(81)，两所述倒立L型侧板(81)构成木门输送五金件扣槽，所述五金件扣槽和所述五金件库架(7)对接，在所述履带型材(80)顶端还设有履带输送动力(82)，由所述履带输送动力(82)驱动输送皮带(83)，所述驱动输送皮带(83)输送由所述五金件库架(7)运送的五金件至所述五金件自动抓取装置(9)位置；

所述五金件自动抓取装置(9)由中五金件抓取升降气缸(90)和五金件抓取机械手(91)组成，所述五金件抓取升降气缸(90)升降驱动气缸杆端的五金件抓取机械手(91)松开至五金件输送装置(8)中抓取一件五金件，五金件抓取升降气缸(90)升起带动五金件脱离五金件输送装置(8)，所述横梁(2)移动至门五金件安装槽位置，放入门扇五金件槽内，五金件抓取机械手(91)松开，五金件抓取升降气缸(90)升起；

所述五金件螺丝安装装置(10)由五金件螺钉安装升降气缸(100)和五金件螺钉安装机械手(101)组成，五金件被安装在门五金件安装槽内，横梁(2)移动驱动一个或多个五金件螺钉安装机械手(101)至五金件上方，五金件螺钉安装机械手(101)至五金件安装孔正上方，五金件螺钉安装升降气缸(100)下降，五金件螺钉安装机械手(101)放置一个安装螺钉，旋转进入安装孔及门扇，使得五金件和门扇固定；

所述横梁移动机构包括设置在所述横梁(2)下方轴承上的转动轴(12)，安装在所述横梁(2)上、驱动所述转动轴(12)转动的移动动力组件(13)，设置在所述转动轴(12)两端的传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)与两个所述主机架移动轨道(6)一侧的固定齿条(15)啮合，驱动所述横梁(2)沿主机架移动轨道(6)移动；

所述的门五金件自动安装机的门锁加工方法，包括以下步骤：

S1、门扇由上位工位传入或人工放入工作台(3)，工件夹紧装置(11)将门扇定位在工作台(3)；

S2、工作台旋转装置(4)，旋转工作台(3)，使五金件槽向上，同时五金件由五金件库架(7)及五金件输送装置(8)中的输送履带传输至五金件自动抓取装置(9)位置；

S3、横梁(2)移动，五金件自动抓取装置(9)抓取五金件，横梁(2)将之送至五金件槽上方，五金件抓取升降气缸(90)下降，将五金件准确放入五金件槽；

S4、横梁(2)移动，使五金件螺丝安装装置(10)在五金件固定孔上方，五金件螺钉安装机械手(101)安装固定螺钉；

S5、门扇翻转至水平位置，传入下一工位或人工卸出工作台(3)。