[发明专利]一种方壳电池单体压装焊接夹具及自动焊接设备

权利要求书

1.一种方壳电池单体压装焊接夹具，其特征在于，包括：

框架机构，用于安装承载机构、压装机构、扣合机构、装夹机构，将相对于所述框架机构的底面竖直方向定为Z轴，将垂直于Z轴的左右方向定为X轴，将垂直于Z轴和X轴的前后方向定为Y轴；

承载机构，用于承载电池并移动所述电池，所述承载机构能够沿Z轴、X轴和Y轴移动；

压装机构，用于将已预装的电池的盖体压入壳体一致到位，所述压装机构能够沿Z轴、X轴和Y轴移动；

扣合机构，用于扣紧已压入到位的所述盖体防止所述盖体退出，所述扣合机构设于所述承载机构上，且位于所述压装机构和所述装夹机构的下方，所述扣合机构围绕所述电池设置，所述扣合机构的插指能够沿Z轴移动和Y轴相对移动以扣住电池的盖体；

装夹机构，设于框架机构上，位于所述压装机构和所述扣合机构之间，所述装夹机构的夹紧板包括X轴活动夹紧板、X轴固定夹紧板、Y轴活动夹紧板、Y轴固定夹紧板，所述X轴活动夹紧板和所述X轴固定夹紧板沿X轴相对布置，所述X轴活动夹紧板和所述X轴固定夹紧板之间的距离可调，所述Y轴活动夹紧板和所述Y轴固定夹紧板沿Y轴相对布置，所述Y轴活动夹紧板和所述Y轴固定夹紧板之间的距离可调；所述X轴活动夹紧板、所述X轴固定夹紧板、所述Y轴活动夹紧板、所述Y轴固定夹紧板围绕所述电池设置，所述X轴活动夹紧板能够沿X轴移动，所述Y轴活动夹紧板能够沿Y轴移动以将所述电池移动至基准位置并夹紧；

所述压装机构包括推移盖、Z轴基准板、Z轴基准板Z轴驱动模组、X轴推移盖驱动模组和Y轴推移盖驱动模组，所述推移盖与所述框架机构连接，所述Z轴基准板Z轴驱动模组能够驱使Z轴基准板在推移盖上沿Z轴移动，所述X轴推移盖驱动模组能够驱使所述推移盖连同Z轴基准板沿X轴移动，所述Y轴推移盖驱动模组能够驱使所述推移盖连同Z轴基准板沿Y轴移动；

所述Z轴基准板包括Z轴基准面、Z轴装夹余高基准面、预焊入光孔、满焊保护盖、满焊保护盖取放装置、插指避空位，所述Z轴基准面就是所述Z轴基准板的底面，所述Z轴装夹余高基准面设于所述Z轴基准面的对应所述X轴固定夹紧板、Y轴固定夹紧板组成的基准角，所述Z轴装夹余高基准面为L型角尺面，每边宽为10mm，每边长为15mm，比所述Z轴基准面突出一个高度用来确定一致的电池装夹余高，所述预焊入光孔设于所述Z轴基准板上，所述预焊入光孔对应电池预焊位置设置，所述满焊保护盖设于所述Z轴基准板的靠近电池的底面上，所述满焊保护盖取放装置设于所述Z轴基准板上，用于吸或扣住所述满焊保护盖附在所述Z轴基准板上，以及将所述满焊保护盖解吸或解扣放置在所述盖体上，所述插指避空位对应插指设于所述Z轴基准板上；

所述压装机构还包括Z轴基准板栓和Z轴基准板栓驱动模组，所述Z轴基准板栓与Z轴基准板离合式连接，所述Z轴基准板栓驱动模组用于驱使所述Z轴基准板栓于Z轴上锁定或解锁Z轴基准板。

2.如权利要求1所述的方壳电池单体压装焊接夹具，其特征在于，承载机构包括Z轴载物板驱动模组、X轴载物板驱动模组、Y轴载物板驱动模组、用于承载电池的载物板，所述Z轴载物板驱动模组包括Z轴伺服电机、Z轴平移模组和托板，所述Z轴伺服电机安装在Z轴平移模组上，所述Z轴载物板驱动模组安装在所述框架机构的底板上，所述X轴载物板驱动模组设于所述托板上，所述Y轴载物板驱动模组设于所述X轴载物板驱动模组上；所述Z轴载物板驱动模组能够驱使所述Z轴平移模组带动所述托板、所述X轴载物板驱动模组和所述Y轴载物板驱动模组、所述载物板沿Z轴升降，所述X轴载物板驱动模组能够驱使所述Y轴载物板驱动模组和所述载物板沿X轴移动，所述Y轴载物板驱动模组能够驱使所述载物板沿Y轴移动。

3.如权利要求2所述的方壳电池单体压装焊接夹具，其特征在于，所述承载机构还包括浮动机构，所述浮动机构设于所述载物板和所述托板之间，用于所载电池在压装推进时被动调整电池进而调整所述载物板的倾斜方向和倾斜度。

4.如权利要求1所述的方壳电池单体压装焊接夹具，其特征在于，所述扣合机构包括插指机构、Z轴插指机构驱动模组和Y轴插指机构驱动模组，所述Z轴插指机构驱动模组能够驱使所述插指机构的插指臂沿Z轴一致移动，相对电池升降所述插指机构；所述Y轴插指机构驱动模组能够驱使所述插指机构的插指座沿Y轴相对移动，相对电池打开或闭合所述插指机构。