[发明专利]一种多姿态全地形地理信息测绘装置

权利要求书

1.一种多姿态全地形地理信息测绘装置，包括平板状的架体(1)和设置在架体(1)侧壁的多个支腿(2)，其特征在于，每个所述支腿(2)的底部均设置有随动装置；

所述架体(1)的上端面设置有一个转动板(3)，所述转动板(3)的上端面固定连接有一个保护罩(4)，所述保护罩(4)的侧壁贯穿转动连接有一个测绘杆(5)；

所述架体(1)的下端固定连接有一个测绘电机(6)，所述测绘电机(6)的输出端固定连接有动力轴(10)，所述动力轴(10)向上贯穿架体(1)和转动板(3)并延伸至保护罩(4)内，所述保护罩(4)内设置有精度调节装置，所述精度调节装置与测绘杆(5)连接，所述动力轴(10)的上端连接有输入齿轮(11)；

所述精度调节装置包括一个框体(7)，所述框体(7)的侧壁通过轴承转动连接有输出轴(8)，所述测绘杆(5)位于保护罩(4)内的一端同轴开设有一个方槽(51)，所述输出轴(8)位于框体(7)外的一端与方槽(51)配合；

所述输入齿轮(11)啮合有第一输出齿轮(9)，所述第一输出齿轮(9)与输出轴(8)同轴固定连接，所述第一输出齿轮(9)远离测绘杆(5)的一端连接有万向节(12)，所述万向节(12)远离第一输出齿轮(9)的一端连接有第二输出齿轮(13)，所述第二输出齿轮(13)的齿轮轴连接在框体(7)上；所述框体(7)外壁固定连接有一个电动推杆(21)，所述电动推杆(21)远离框体(7)的一端固定连接在保护罩(4)内壁，所述电动推杆(21)与测绘杆(5)的轴心共面；

所述动力轴(10)与输入齿轮(11)通过单向轴承转动连接，所述动力轴上还通过单向轴承转动连接有支撑块(14)，所述支撑块(14)位于架体(1)与转动板(3)之间，两个所述单向轴承的自由转动方向相反；

所述架体(1)的上端面设置有支撑环(17)，所述支撑环(17)上端为圆弧状，所述转动板(3)的下端面开设有与支撑环(17)配合的滑动槽，所述滑动槽内开设有多个卡槽(19)，所述支撑块(14)上设置有多个可与卡槽(19)配合的卡死装置；

所述卡死装置包括固定在支撑块(14)外壁的滑套(15)，所述滑套(15)内密封滑动连接有活塞(16)，所述滑套(15)远离支撑块(14)的一端设置有连通管(18)，所述支撑环(17)上开设有多个竖直方向的锁紧槽，每个所述锁紧槽内均滑动连接有一个卡块

(20)，所述连通管(18)与锁紧槽的底部连通。

2.根据权利要求1所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述随动装置包括设置在支腿(2)底部的固定腔(22)，所述固定腔(22)的顶部固定连接有微型电机(23)，所述微型电机(23)的输出端焊接有螺纹杆(34)，所述螺纹杆(34)上螺纹连接有第一圆盘(24)和第二圆盘(25)，所述螺纹杆(34)的螺纹分为上下两段且旋向相反，所述第一圆盘(24)下壁对称焊接有多个滚动架(33)，每个所述滚动架(33)的下端均设置有滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述固定腔(22)内壁对称开设有两个凹槽(30)，每个凹槽(30)内均滑动连接有一个触发件(29)，每个所述凹槽(30)内壁均胶合有多个第一弹簧(31)，位于同一个所述凹槽(30)内的第一弹簧(31)共同与触发件(29)相抵，所述固定腔(22)的顶壁对称焊接有多个第二弹簧(27)，多个所述第二弹簧(27)的下端共同焊接有一个环形板(26)，所述环形板(26)的下壁对称焊接有多个钢针(32)。

4.根据权利要求3所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述触发件(29)包括竖杆(291)、第一楔形块(292)、第二楔形块(293)，所述第一楔形块(292)与第二楔形块(293)均垂直焊接在竖杆(291)上，所述第一楔形块(292)和第二楔形块(293)均与竖杆(291)垂直。

5.根据权利要求4所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述第二楔形块(293)上设置有平面段(294)；每个所述凹槽外端均焊接有两个挡块(28)。