[发明专利]一种丝印机的上下料装置

权利要求书

1.一种丝印机的上下料装置，其特征在于：包括机台(11)、上料传送带(2)、下料传送带(3)、分拣机构(8)以及用于将倾倒料盘(12)的防误机构(13)；

所述上料传送带(2)、下料传送带(3)、分拣机构(8)以及防误机构(13)均安装于机台(11)上；所述上料传送带(2)和下料传送带(3)均用于运送所述料盘(12)；所述料盘(12)用于装载物料；所述上料传送带(2)设于丝印机(10)的入料端；所述下料传送带(3)设于丝印机(10)的出料端；所述分拣机构(8)用于使上料传送带(2)上的物料移动至丝印机(10)的入料端以及用于将丝印机(10)的出料端的物料移动至下料传送带(3)上的料盘(12)中；

所述防误机构(13)包括用于夹紧所述料盘(12)的夹紧组件、用于使夹紧后的料盘(12)翻倒的倾倒组件以及使倾倒后的料盘(12)从上料传送带(2)移动至下料传送带(3)的移动组件；所述夹紧组件通过所述倾倒组件安装在移动组件上；

所述分拣机构(8)包括用于对物料的位置进行定位的视觉检测组件(7)以及用于移动物料的分拣组件；所述丝印机(10)的入料端以及所述丝印机(10)的出料端均设有所述视觉检测组件(7)；所述分拣组件安装于所述机台(11)上；

所述倾倒组件包括倾倒转轴(651)、倾倒连接块(652)、倾倒动力件(653)以及倾倒基座(654)；所述倾倒连接块(652)与所述夹紧组件连接；所述倾倒基座(654)与所述移动组件连接；所述倾倒连接块(652)与所述倾倒基座(654)之间通过所述倾倒转轴(651)转动连接；所述倾倒动力件(653)安装于所述倾倒基座(654)上，且所述倾倒动力件(653)用于带动所述倾倒连接块(652)相对所述倾倒基座(654)转动。

2.根据权利要求1所述的一种丝印机的上下料装置，其特征在于：所述分拣组件包括抓取部件以及用于移动所述抓取部件的三维移动部件(81)；所述抓取部件包括抓取动力件(83)、抓取基板(84)、抓取升降板(85)、抓取连杆(86)以及至少两个抓取爪(87)；所述抓取基板(84)与所述三维移动部件(81)连接；所有的抓取爪(87)之间构成用于夹持物料的抓取腔；所述抓取动力件(83)安装于所述抓取基板(84)上；所述抓取升降板(85)位于所述抓取基板(84)的下方；所述抓取动力件(83)的输出端与抓取升降板(85)连接；所述抓取爪(87)的一端与所述抓取基板(84)铰接；所述抓取爪(87)的另一端设有用于夹持物料的抓取块(88)；所述抓取连杆(86)的一端与所述抓取升降板(85)铰接；所述抓取连杆(86)的另一端与所述抓取爪(87)连接。

3.根据权利要求1所述的一种丝印机的上下料装置，其特征在于：所述视觉检测组件(7)包括第一视觉检测器(71)、第二视觉检测器(72)、第一X轴视觉移动部件(73)、第一Y轴移动部件(74)以及第二Y轴移动部件(75)；所述第一视觉检测器(71)和第二视觉检测器(72)均位于所述丝印机(10)的入料端；所述第一视觉检测器(71)通过所述第一Y轴移动部件(74)安装于所述第一X轴视觉移动部件(73)上；所述第二视觉检测器(72)通过所述第二Y轴移动部件(75)安装于所述第一X轴视觉移动部件(73)上；所述第一X轴视觉移动部件(73)安装于所述机台(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种丝印机的上下料装置，其特征在于：所述视觉检测组件(7)包括第三视觉检测器(76)、第三X轴视觉移动部件(77)以及第三Y轴移动部件(78)；所述第三视觉检测器(76)位于所述丝印机(10)的出料端；所述第三视觉检测器(76)通过所述第三Y轴移动部件(78)安装于所述第三X轴视觉移动部件(77)上；所述第三X轴视觉移动部件(77)安装于所述机台(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种丝印机的上下料装置，其特征在于：所述夹紧组件包括倾倒横架(631)和至少两个安装于所述倾倒横架(631)上的夹紧块(632)；所述倾倒横架(631)与所述倾倒组件连接；所述夹紧组件还包括用于调整所述夹紧块(632)之间的距离的水平推动件(633)；至少一个夹紧块(632)通过所述水平推动件(633)安装于所述倾倒横架(631)上；所有的夹紧块(632)之间围成用于容置所述料盘(12)的容置区。