[发明专利]一种基于多视觉传感器的CT辅助装置

说明书

本发明公开了一种基于多视觉传感器的CT辅助装置，包括：标记块，用于粘贴于受检对象；图像获取装置，用于获取受检对象的图像、位置数据信息及标记块随着受检对象呼吸起伏时的位置变换信息；图像处理装置，用于根据图像和位置数据信息标定扫描起始、停止位置，并根据位置变换信息产生呼吸曲线；呼吸门控控制装置，用于根据扫描起始、停止位置扫描受检对象、并根据呼吸曲线调节出束装置的出束；图像获取装置和图像处理装置信号连接，呼吸门控控制装置分别与图像处理装置和出束装置信号连接。标记块不需要特殊定制，无需转动CT机架在0度、90度位置拍摄受检对象X射线图像来获取断层扫描数据；避免了受检对象受到多余X射线的伤害。

技术领域

本发明涉及临床医学技术领域，更具体地说，涉及一种基于多视觉传感器的CT辅助装置。

背景技术

医用CT是当今临床医学上应用最多的常规检测设备之一，目前已经被广泛应用于疾病检测、血管造影、心脏成像、介入治疗等诸多临床医学领域。

CT临床使用中，通常医师需要采集CT机架在0度、90度位置X射线图像，然后根据该X射线图像划定断层扫描起始、终止位置，进而进行断层扫描，扫描过程中，受检对象的呼吸等带来的器官运动会造成图像伪影，给精准定位、准确靶区勾画带来了很大的困扰。另外，通过采集CT机架0度、90度位置X射线图像定位的方式，需要机架转到0度位置、机架停止、然后出束采集一副图像，然后再转到90度位置、机架停止、然后出束采集一副图像，流程十分繁琐，而且受检对象在该过程中要吸收过多剂量X射线。

现有解决方案中针对受检对象呼吸运动伪影问题，多是采用红外相机+特制标记球的方式，通过检测多个特制标记球的位置变化获取受检对象的呼吸曲线。

现有解决方案中针对受检对象呼吸运动伪影问题，多是采用腹压带的方式，通过检测腹压带气压的变化获取受检对象的呼吸曲线；

现有解决方案中针对定位像获取断层扫描范围问题，多是采用在机架0度、90度分别出束采集X射线图像。

采用红外相机+特制标记球方式获取受检对象呼吸曲线解决方案，存在红外相机价格高昂，标记球需要特别定制、特殊材质等问题，而且标记球需要多个。

采用腹压带方式获取受检对象呼吸曲线解决方案，存在受检对象受到束缚、腹压带对气压有很高要求等问题。

综上所述，如何降低成本、简化标记球、避免束缚受检对象，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于多视觉传感器的CT辅助方法及装置，该基于多视觉传感器的CT辅助方法及装置结构简单、成本较低，标记球无需采用特殊材质定制，且无需束缚受检对象。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于多视觉传感器的CT辅助装置，包括：

标记块，用于粘贴于受检对象；

图像获取装置，用于获取受检对象的图像、位置数据信息及所述标记块随着受检对象呼吸起伏时的位置变换信息；

图像处理装置，用于根据所述图像和所述位置数据信息标定扫描起始、停止位置，并根据所述位置变换信息产生呼吸曲线；

呼吸门控控制装置，用于根据所述扫描起始、停止位置扫描受检对象、并根据所述呼吸曲线调节出束装置的出束；

所述图像获取装置和所述图像处理装置信号连接，所述呼吸门控控制装置分别与所述图像处理装置和所述出束装置信号连接。

优选地，所述图像包括：受检对象平躺时的俯视图像和侧视图像。

优选地，所述呼吸门控控制装置根据时相和所述呼吸曲线调节所述出束装置的出束。