[发明专利]一种舞台电机轴承的温度故障监测预警方法有效

专利信息
申请号: 202110431397.X 申请日: 2021-04-21
公开(公告)号: CN113237658B 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 张丹;陈永毅;黄忠汀 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G01M13/04 分类号: G01M13/04;H02K11/25
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏
地址: 310014 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 舞台 电机 轴承 温度 故障 监测 预警 方法
【权利要求书】:

1.一种舞台电机轴承的温度故障监测预警方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、构建轴承温度监测模型;

S2、依据轴承温度监测模型获取轴承温度与轴承座表面温度的关联函数L;

S3、实时采集轴承座表面温度,根据关联函数L计算出实时的轴承温度,并输出轴承温度与时间的图线;

S4、根据轴承温度与时间的图线计算设定时间段内轴承温度的波动率,若波动率大于标准波动率,则发出预警信号,反之,则继续对轴承进行监测;

所述轴承温度监测模型包括电机,所述电机内安装在转轴两端的轴承配合安装有轴承座,所述轴承座内部设有用于润滑油流动的空腔,所述轴承座的顶部设有注油孔,所述轴承座的底部设有出油孔,所述注油孔通过注油管与润滑油箱相连通,所述注油管上设有抽油泵,所述出油孔通过出油管与润滑油箱相连通,所述出油管与出油孔相连接的一端设有温度检测装置,所述出油管上还设有吸油泵,所述轴承座表面设置有温度传感器;

所述温度检测装置包括外壳、设置在外壳内部的检测管、控制模块和温度测量模块,所述检测管的一端与所述出油管相连通,所述检测管的另一端与外壳的内壁固定连接,所述检测管内设有弹簧,所述弹簧的一端与外壳的内壁固定连接,所述弹簧的另一端与取样装置固定连接,所述弹簧通过通电模块与所述控制模块相连接,所述检测管的侧壁设有若干检测口,所述温度测量模块安装在检测口,所述温度测量模块与控制模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种舞台电机轴承的温度故障监测预警方法,其特征在于,所述通电模块包括电阻R1、电阻R2、三极管Q1、二极管D1、继电器KS1和电源,所述三极管Q1的基极通过电阻R1与所述控制模块相连接,所述三极管Q1的基极与发射极通过电阻R2相连接,所述三极管Q1的发射极接地,所述发射极的集电极与二极管D1的正极相连接,所述二极管D1的负极与电源相连接,所述继电器KS1的线圈并联在二极管D1的两极,所述继电器KS1的常开开关的一端通过电源与所述弹簧的一端相连接,所述继电器KS1的常开开关的另一端与所述弹簧的另一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种舞台电机轴承的温度故障监测预警方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括:

轴承温度监测模型周期性输出轴承温度与轴承座表面温度,采用最小二乘法拟合构建轴承温度与轴承座表面温度的关联函数L:Tz=H(Tb,θ),其中Tz为轴承温度,Tb为轴承座表面温度,θ为轴承温度补偿系数。

4.根据权利要求1所述的一种舞台电机轴承的温度故障监测预警方法,其特征在于,所述步骤S4中的波动率通过以下方法进行计算:

1)将设定时间段平均分成N个小段;

2)通过公式计算每一小段的波动率

P=∑Pi

其中,Pi=0,当Δs≤St,

Pi=1,当Δs>St,

Δs为每一小段中实时轴承温度与时间图线所对应的面积与标准轴承温度与时间图线所对应的面积之差,St为Δs所对应的判断阈值,i=1,2,3…N。

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