[发明专利]振荡器控制系统的延迟测量、监测和补偿

权利要求书

1.一种振荡器控制系统，包括：

振荡器结构，被配置为围绕旋转轴线振荡；

相位误差检测器，被配置为基于经延迟的事件时间信号和经延迟的参考信号来生成相位误差信号，其中所述经延迟的事件时间信号指示所述振荡器结构围绕所述旋转轴线振荡的所测量的事件时间，以及所述经延迟的参考信号指示所述振荡器结构围绕所述旋转轴线振荡的预期事件时间；

模拟信号路径，被耦合在所述振荡器结构与所述相位误差检测器之间，所述模拟信号路径被配置为接收指示所测量的事件时间的事件时间信号、并且在所述事件时间信号上引起模拟延迟，从而生成所述经延迟的事件时间信号；

控制电路，被配置为生成指示所述预期事件时间的参考信号、并且基于所述相位误差信号来生成驱动信号，以驱动所述振荡器结构的振荡；

可编程延迟电路，利用可编程延迟来进行配置，所述可编程延迟电路被配置为接收所述参考信号、并且在所述参考信号上引起所述可编程延迟，从而生成所述经延迟的参考信号；以及

模拟延迟测量电路，被配置为将测试信号注入所述模拟信号路径中、从所述模拟信号路径接收经延迟的测试信号、基于所述经延迟的测试信号来测量所述模拟延迟、以及生成配置信号，所述配置信号被配置为根据所测量的模拟延迟来调整所述可编程延迟电路的所述可编程延迟。

2.根据权利要求1所述的振荡器控制系统，其中：

所测量的事件时间被测量为在所述振荡器结构围绕所述旋转轴线振荡时，所述振荡器结构的旋转角度为0°的过零时间，以及

所述预期事件时间是所述振荡器结构的所述旋转角度预期为0°的预期过零时间。

3.根据权利要求2所述的振荡器控制系统，其中所述相位误差检测器被配置为：确定所测量的过零时间与所述预期过零时间之间的定时差，其中定时差针对所测量的过零时间中的每一个过零时间以及所述预期过零时间中的相应一个预期过零时间来确定；以及生成表示所确定的定时差的所述相位误差信号。

4.根据权利要求1所述的振荡器控制系统，其中：

所述模拟延迟测量电路被配置为在所述振荡器结构围绕所述旋转轴线振荡时，将所述测试信号注入所述模拟信号路径中；并且

所述可编程延迟电路被配置为在所述振荡器结构围绕所述旋转轴线振荡时，调整所述可编程延迟。

5.根据权利要求1所述的振荡器控制系统，其中：

所述模拟延迟测量电路被配置为在所述振荡器结构围绕所述旋转轴线振荡时，将所述测试信号周期性地注入所述模拟信号路径，并且

所述可编程延迟电路被配置为在所述振荡器结构围绕所述旋转轴线振荡时，周期性地调整所述可编程延迟。

6.根据权利要求1所述的振荡器控制系统，其中所述模拟信号路径包括耦合至所述振荡器结构的模拟电路装置。

7.根据权利要求1所述的振荡器控制系统，其中所述可编程延迟电路被配置为接收所述配置信号、调整所述可编程延迟并且基于经调整的可编程延迟和所述参考信号来生成所述经延迟的参考信号。

8.根据权利要求1所述的振荡器控制系统，其中：

所述模拟延迟测量电路被配置为将所测量的模拟延迟与延迟阈值进行比较，以及

在所测量的模拟延迟超过所述延迟阈值的条件下，生成指示系统故障的警报信号。