[发明专利]一种报文数据传输方法及装置

权利要求书

1.一种报文数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于第一控制器，所述方法包括：

接收第二控制器根据运行时间发送的报文数据和数据状态标志位；所述报文数据为原始报文数据或按位取反的原始报文数据；所述数据状态标志位为第一数据状态标志位或第二数据状态标志位；

判断所述数据状态标志位是否为所述第一数据状态标志位；

若是，则确定接收到的报文数据为所述原始报文数据；

若否，则确定接收到的报文数据为所述按位取反的原始报文数据，将所述按位取反的原始报文数据和上一次接收到的所述原始报文数据进行按位异或校验，当校验通过时，输出所述原始报文数据，当校验失败时，获取校验错误位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第二控制器根据运行时间发送的报文数据和数据状态标志位，包括：

当运行时间为第二控制器的调度周期的奇数倍时，接收所述第二控制器发送的原始报文数据和第一数据状态标志位；

当运行时间为第二控制器的调度周期的偶数倍时，接收所述第二控制器发送的按位取反的原始报文数据和第二数据状态标志位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当校验失败时，记录校验错误次数加一。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述校验错误次数超过预设次数时，产生触发信号；所述触发信号用于关闭所述第一控制器和所述第二控制器。

5.一种报文数据传输装置，其特征在于，所述装置应用于第一控制器，所述装置包括：

接收单元，用于接收第二控制器根据运行时间发送的报文数据和数据状态标志位；所述报文数据为原始报文数据或按位取反的原始报文数据；所述数据状态标志位为第一数据状态标志位或第二数据状态标志位；

判断单元，用于判断所述数据状态标志位是否为所述第一数据状态标志位；

确定单元，用于当所述数据状态标志位是所述第一数据状态标志位，则确定接收到的报文数据为所述原始报文数据；

校验单元，用于当所述数据状态标志位不是所述第一数据状态标志位，则确定接收到的报文数据为所述按位取反的原始报文数据，将所述按位取反的原始报文数据和上一次接收到的所述原始报文数据进行按位异或校验，当校验通过时，输出所述原始报文数据，当校验失败时，获取校验错误位。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接收单元包括：

第一接收子单元，用于当运行时间为第二控制器的调度周期的奇数倍时，接收所述第二控制器发送的原始报文数据和第一数据状态标志位；

第二接收子单元，用于当运行时间为第二控制器的调度周期的偶数倍时，接收所述第二控制器发送的按位取反的原始报文数据和第二数据状态标志位。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

记录单元，用于当校验失败时，记录校验错误次数加一。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

生成单元，用于当所述校验错误次数超过预设次数时，生成触发信号；所述触发信号用于关闭所述第一控制器和所述第二控制器。