[发明专利]弹介箱盖上料组装设备及其组装方法

权利要求书

1.一种弹介箱盖上料组装设备，其特征在于，所述弹介箱盖上料组装设备包括工作台以及设置于所述工作台上输送带、第一旋转移料机构、第一横向推料机构、弹介提供机构、弹介安装机构、第二旋转移料机构、第二横向推料机构、箱盖提供机构以及箱盖安装机构，所述工作台还包括位于所述第一旋转移料机构和所述第一横向推料机构之间的第一牙箱转移区域、第一横向推料机构和所述弹介安装机构之间的弹介装配区域、第二旋转移料机构和所述第二横向推料机构之间的第二牙箱转移区域以及第二横向推料机构和所述箱盖安装机构之间的箱盖装配区域，其中，

所述输送带，包括输送轨和设置于所述输送轨上的治具板，

所述第一旋转移料机构，包括第一旋转驱动件和与所述第一旋转驱动件连接的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括两个第一夹持件，所述两个第一夹持件中的一个和位于弹介安装位置时的治具板对应，所述两个第一夹持件中的另一个与所述第一牙箱转移区域对应，所述第一夹持件用于抓取治具板上的牙箱或者抓取第一牙箱转移区域上装配有弹介的牙箱，所述第一旋转驱动件用于驱动所述两个第一夹持件交换位置；

所述第一横向推料机构，与所述第一牙箱转移区域和弹介装配区域对应，用于带动牙箱和/或装配有弹介的牙箱在所述第一牙箱转移区域和所述弹介装配区域来回移动；

所述弹介提供机构，用于提供弹介；

所述弹介安装机构，包括弹介夹持件，用于夹持所述弹介并转移到所述弹介装配区域并将所述弹介安装到所述牙箱形成所述装配有弹介的牙箱；

所述第二旋转移料机构，包括第二旋转驱动件和与所述第二旋转驱动件连接的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二夹持件，所述两个第二夹持件中的一个和位于输送轨的箱盖安装位置时的治具板对应，所述两个第二夹持件的另一个与所述第二牙箱转移区域对应，所述第二夹持件用于抓取对应区域的装配有弹介的牙箱或成品牙箱，所述第二旋转驱动件用于驱动所述两个第二夹持件交换位置；

所述第二横向推料机构，与所述第二牙箱转移区域和箱盖装配区域对应，用于带动装配有弹介的牙箱和/或成品牙箱在所述第二牙箱转移区域和所述箱盖装配区域来回移动；

所述箱盖提供机构，用于提供箱盖；

所述箱盖安装机构，包括箱盖夹持件，用于夹持所述箱盖并转移到所述箱盖装配区域并将所述箱盖安装到所述装配有弹介的牙箱上形成所述成品牙箱。

2.根据权利要求1所述的弹介箱盖上料组装设备，其特征在于，

所述第一旋转移料机构还包括设置于所述工作台上的第一升降组件，所述第一旋转驱动件和所述第一夹持组件整体设置于所述第一升降组件的输出端上；

所述第一夹持组件包括设置于所述第一旋转驱动件输出端的第一支撑梁，两个所述第一夹持件分别位于所述第一支撑梁的两端；

所述第二旋转移料机构还包括设置于所述工作台上的第二升降组件，所述第二旋转驱动件和所述第二夹持组件整体设置于所述第二升降组件的输出端上；

所述第二夹持组件包括设置于所述第二旋转驱动件输出端的第二支撑梁，两个所述第二夹持件分别位于所述第二支撑梁的两端。

3.根据权利要求2所述的弹介箱盖上料组装设备，其特征在于，

所述第一升降组件包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的气缸座固定于所述工作台上，所述第一旋转驱动件包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的气缸座设置于所述第一升降气缸的输出端上，所述第一支撑梁设置于所述第一旋转气缸的输出端上；

所述第二升降组件包括第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸座固定于所述工作台上，所述第二旋转驱动件包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的气缸座设置于所述第二升降气缸的输出端上，所述第二支撑梁设置于所述第二旋转气缸的输出端上；

所述第一夹持件包括设置于所述第一支撑梁端部的第一夹料气缸；

所述第二夹持件包括设置于所述第二支撑梁端部的第二夹料气缸。