[发明专利]一种水工建筑物水下清淤智能检测装置及方法

权利要求书

1.一种水工建筑物水下清淤智能检测装置，其特征在于，包括：清淤筒、污水泵和图像采集装置，清淤筒放置于水下建筑物待检测位置处，将污水泵放置于清淤筒内，污水泵与污水管路连通，污水泵抽出的浑水经污水管路排出，图像采集装置通过支架组件固定于清淤筒上，用于采集水下建筑的表面图像，通过采集的水下建筑的表面图像判断水下建筑物表面是否存在缺陷；

清淤筒上设置可开合的盖板，清淤筒、盖板和污水泵上均连接提绳；与清淤筒连接的提绳上设置浮标，通过浮标标记清淤筒的下沉位置；

污水管路包括水带和输送管，水带的一端与污水泵的出水口连通，另一端与输送管连通，输送管的另一端露出水面；

所述清淤筒的底部镂空，盖板上设置供水通过的通道。

2.如权利要求1所述的一种水工建筑物水下清淤智能检测装置，其特征在于，支架组件与清淤筒螺栓连接。

3.如权利要求1所述的一种水工建筑物水下清淤智能检测装置，其特征在于，支架组件上还固定光源，通过光源为图像采集装置的图像采集提供照明。

4.如权利要求3所述的一种水工建筑物水下清淤智能检测装置，其特征在于，支架组件包括主体支架，主体支架上设置光源固定环和支撑平台，光源固定于光源固定环上，图像采集装置安装于支撑平台上。

5.如权利要求1所述的一种水工建筑物水下清淤智能检测装置，其特征在于，清淤筒上设置配重块。

6.一种水工建筑物水下清淤智能检测方法，其特征在于，包括：

将固定有图像采集装置的清淤筒放置于水下建筑物待检测位置处；

根据浮标对清淤筒的下沉位置进行定位；

根据浮标的定位位置，将污水泵放入清淤筒中；

通过污水泵进行水下清淤，清淤的浑水由污水管路排出；

通过图像采集装置采集水下建筑的表面图像；

根据采集的水下建筑的表面图像判断水下建筑物表面是否存在缺陷；

其中，污水管路包括水带和输送管，水带的一端与污水泵的出水口连通，另一端与输送管连通，输送管的另一端露出水面；

清淤筒上设置可开合的盖板，清淤筒的底部镂空，盖板上设置供水通过的通道。