[发明专利]一种高效纸芯自动点胶工艺及其成套设备

权利要求书

1.一种高效纸芯自动点胶成套设备，其特征在于，包括：设置在装芯工位上并用于填装纸芯（27）的填芯夹具（20）和用于向工作工位推入填芯夹具（ 20 ） 的夹具推送机构（26），设置在点胶工位上并用于夹放端盖（1）的第一定夹机构和用于滴胶至端盖（ 1 ） 上的点胶机，设置在粘胶工位上并用于夹放端盖（ 1 ） 的第二定夹机构，设置在点胶工位和粘胶工位之间并用于传输端盖的传输装置，设置在工作工位上并用于抓取纸芯（ 27 ） 的走行机械手机构，及设置在输出工位上并用于接收走行机械手机构释放的相互粘接的纸芯（ 27 ）和端盖（ 1 ） 的成品输送装置（21）；所述粘胶工位和输出工位布置于工作工位在横向的同侧或相对异侧，所述点胶工位与装芯工位在横向并排布置，所述点胶工位与粘胶工位在纵向并排布置，所述装芯工位与工作工位在纵向对应；所述第一定夹机构由定位隔板Ⅰ（5）、光电开关Ⅰ（6）、固定挡板Ⅰ（7）、切换夹板Ⅰ（8）组成，所述第二定夹机构由定位隔板Ⅱ（12）、光电开关Ⅱ（13）、固定挡板Ⅱ（14）、切换夹板Ⅱ（15）组成，固定挡板Ⅰ（ 7 ）和切换夹板Ⅰ（8 ）之间、固定挡板Ⅱ（ 14 ） 和切换夹板Ⅱ（ 15 ） 之间均相对于传输装置呈异侧布置，固定挡板Ⅰ（ 7 ） 上设有多个定位隔板Ⅰ（ 5 ） ，固定挡板Ⅱ（ 14 ） 上设有多个定位隔板Ⅱ（12 ） ，且单个的定位隔板Ⅰ（ 5 ） 、定位隔板Ⅱ（ 12 ） 均设置有隔板推送机构（29），切换夹板Ⅰ（ 8 ） 、切换夹板Ⅱ（ 15 ） 均设置有夹板推送机构（30）。

2.根据权利要求1所述的高效纸芯自动点胶成套设备，其特征在于，所述粘胶工位在纵向的一侧或两侧设置对应的点胶工位。

3.根据权利要求1所述的高效纸芯自动点胶成套设备，其特征在于，所述工作工位在纵向的一侧或两侧设置对应的装芯工位。

4.根据权利要求1所述的高效纸芯自动点胶成套设备，其特征在于，还包括有用于布置装芯工位、点胶工位、粘胶工位、工作工位和输出工位的工作台（41），所述工作台上设有连接装芯工位和工作工位并用于与填芯夹具（ 20 ） 滑动配合的Y轴导轨（22）。

5.根据权利要求1所述的高效纸芯自动点胶成套设备，其特征在于，所述夹具推送机构（ 26 ） 、隔板推送机构（ 29 ） 、夹板推送机构（ 30 ） 为气缸、液压缸、电液推杆或直线电机中的一种；定位隔板Ⅰ（ 5 ） 、定位隔板Ⅱ（ 12 ） 分别在与端盖相接触的前端设置为V形结构，且前端底面为倾斜面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的高效纸芯自动点胶成套设备，其特征在于，所述传输装置由传送带（3）、驱动电机（16）组成，驱动电机（ 16 ） 用于驱使传送带（ 3 ） ，采用直流电机或减速电机。

7.根据权利要求6所述的高效纸芯自动点胶成套设备，其特征在于，所述点胶机由Y轴伺服电机（2）、Y轴丝杆（4）、第一X轴伺服电机（9）、第一X轴丝杆（10）、X轴滑台23）、阀体上下驱动装置（24）、动态搅拌阀组（25）、支承架（28）组成，支承架（ 28 ） 底部设置在Y轴丝杆（4 ） 上，其顶部设有第一X轴丝杆（ 10 ） ，X轴滑台（ 23 ） 设置在第一X轴丝杆（ 10 ） 上，动态搅拌阀组（ 25 ） 通过阀体上下驱动装置（ 24 ） 可升降的设置在X轴滑台（ 24 ） 上，Y轴伺服电机（ 2 ） 驱动Y轴丝杆（ 4 ） ，第一X轴伺服电机（ 9 ） 驱动第一X轴丝杆（ 10 ）；阀体上下驱动装置（ 24 ） 为气缸、液压缸、电液推杆或直线电机中的一种；动态搅拌阀组（ 25 ） 由搅拌电机（251）、驱动轴（252）、AB胶混合阀（253）、喷嘴（256）组成，AB胶混合阀上设有A胶入口（254）和B胶入口（255），搅拌电机（ 251 ） 通过驱动轴（ 252 ） 连接AB胶混合阀（ 253 ） ，喷嘴（ 256 ） 连接在AB胶混合阀（ 253 ） 上。